鼓型齒式聯(lián)軸器是由齒數(shù)相同的內(nèi)齒圈和帶外 齒的凸緣半聯(lián)軸器等零件組成。外齒分為直齒和鼓形齒兩種齒形，所謂鼓形齒即為將外齒制成球面，球面中心在齒輪軸線上，齒側(cè)間隙較一般齒輪大，鼓形齒聯(lián)軸器 可允許較大的角位移（相對(duì)于直齒聯(lián)軸器），可改善齒的接觸條件，提高傳遞轉(zhuǎn)矩的能力，延長(zhǎng)使用壽命。

    有角位移時(shí)沿齒寬的接觸狀態(tài)。具有徑向、軸向和角向等 軸線偏差補(bǔ)償能力，具有結(jié)構(gòu)緊湊、回轉(zhuǎn)半徑小、承載能力大、傳動(dòng)效益高、噪聲低及維修周期長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。鼓形齒式聯(lián)軸器齒端呈喇叭形狀，使內(nèi)、外齒裝拆十分方便。

    萬(wàn)向聯(lián)軸器是一種特殊的聯(lián)軸器，分精密型萬(wàn)向聯(lián)軸器以及大扭矩萬(wàn)向聯(lián)軸器兩大類， 用于兩相交軸上的可移式剛性聯(lián)軸器。兩軸線夾角可達(dá)45°，廣泛用于機(jī)床、汽車行業(yè)等。萬(wàn)向聯(lián)軸器由兩個(gè)叉形零件和一個(gè)十字形零件聯(lián)接而成。當(dāng)主動(dòng)軸以等角速度ω 1旋轉(zhuǎn)時(shí)，如兩軸線夾角為 α，則從動(dòng)軸的角速度ω 2將在ω 1cosα ≤ω 2≤ω 1/cosα 的范圍內(nèi)作周期性變化，從而引起附加動(dòng)載。

    單個(gè)萬(wàn)向聯(lián)軸器不宜用在轉(zhuǎn)速高、兩軸線夾角大的聯(lián)接。為克服上述缺點(diǎn)，可采用雙聯(lián)萬(wàn)向聯(lián)軸器，即用一根中間軸聯(lián)接兩個(gè)萬(wàn)向聯(lián)軸器,安裝時(shí)使主、從動(dòng)軸與中間軸的軸線夾角相等,并使兩端的叉形零件處在同一平面內(nèi)，這樣能使主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的角速度隨時(shí)相等。

    利用球籠式萬(wàn)向聯(lián)軸器和球槽式萬(wàn)向聯(lián)軸器也可使兩軸瞬時(shí)速度近似相等。SWC型、SWP型十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器能廣泛應(yīng)用于冶金、起重、工程運(yùn)輸、礦山、石油、船舶、煤炭、橡膠、造紙機(jī)械及其它重機(jī)行業(yè)的機(jī)械軸系中傳遞轉(zhuǎn)矩。

萬(wàn)向聯(lián)軸器的主要特點(diǎn)為：

 1.具有較大的角度補(bǔ)償能力。軸線折角，SWC型軸線折角可達(dá)15度~25度，SWP型可達(dá)10度左右。 

2.結(jié)構(gòu)緊湊合理。SWC型采用整體式叉頭，使運(yùn)載具可靠性。 

3.承載能力大。與回轉(zhuǎn)直徑相同的其它型式的聯(lián)軸相比較，其所傳遞的扭矩大，此對(duì)回轉(zhuǎn)直徑受限制的機(jī)械設(shè)備，其配套范圍具優(yōu)越性。

 4.傳動(dòng)效益高。其傳動(dòng)效益達(dá)98-99.8％，用于大功率傳動(dòng)，節(jié)能效果明顯。 5.運(yùn)載平穩(wěn)，噪聲低，裝拆維護(hù)方便。