桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)

桁架機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。

組成部分有：立柱、鋁合金橫梁（X軸）、鋁合金豎梁（Z軸）、控制系統(tǒng)、上下料倉(cāng)系統(tǒng)、機(jī)械爪系統(tǒng)等。

桁架機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

1、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、髙精度。

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。

馬鞍山市健瑪建筑工程機(jī)械貿(mào)易有限公司遵循以質(zhì)量求生存，以技術(shù)求發(fā)展，以市場(chǎng)為導(dǎo)向，以服務(wù)為宗旨的經(jīng)營(yíng)理念為一體的一家國(guó)家建筑機(jī)械行業(yè)骨干企業(yè)。公司擁有雄厚的技術(shù)力量、現(xiàn)代化的加工設(shè)備、穩(wěn)定的制造工藝和完善的質(zhì)保體系，占地8000余平方米，知識(shí)化的員工隊(duì)伍造就了我們的開發(fā)能力。

桁架機(jī)配件廠家介紹桁架機(jī)械手又叫直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門式機(jī)器人。桁架機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床緊密配合，組成無(wú)人上下料機(jī)加工系統(tǒng)，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。由多維直線導(dǎo)軌搭建而成.直線導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動(dòng)導(dǎo)軌或齒輪齒條等組成。

桁架機(jī)械手是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。常見的有機(jī)床上下料機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、涂膠(點(diǎn)膠)機(jī)器人、檢測(cè)機(jī)器人、打磨拋光機(jī)器人、裝配機(jī)器人、機(jī)器人等。

桁架機(jī)器人的應(yīng)用和價(jià)值有哪些？

桁架機(jī)配件廠家介紹桁架機(jī)器人與上下料機(jī)械手作為高科技化領(lǐng)域的產(chǎn)品，能在工廠的實(shí)際應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線，代替人工。那么桁架機(jī)器人的應(yīng)用和價(jià)值表現(xiàn)在以下幾方面：

1. 提高生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度，有利于提高材料的傳送，工件的裝卸，刀具的更換及機(jī)器的裝配等自動(dòng)化程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。

2. 可以改善勞動(dòng)條件，避免人身事故在高溫、高壓、有灰塵、噪音、臭味、有性或有毒性污染以及工作空間狹窄等場(chǎng)合中，而應(yīng)用機(jī)器人便可部分或全部代替人完全地完成作業(yè)，可以避免由于操作勞累或疏忽而造成的人身事故，減少人力便于有節(jié)奏性的生產(chǎn)。

3. 大大降低人員和工具的損失。要是人進(jìn)行工作，那么像、意外以及機(jī)器的損耗就會(huì)高起來(lái)，要是用了桁架機(jī)器人來(lái)操作，就會(huì)省去這樣的損耗。