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PLC編程算法一 開關(guān)量的計(jì)算
開關(guān)量也稱邏輯量,指僅有兩個(gè)取值,0或1、ON或OFF。它是的控制,對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢,也是PLC基本的應(yīng)用。開關(guān)量控制的目的是,根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出,以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以,有時(shí)也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。PLC及各單元布置與CPU單元相鄰的單元,是特殊單元和輸入單元等干擾產(chǎn)生少的單元。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。這是用OMRON的開關(guān)量編寫的一個(gè)“單按鈕啟?!背绦?。
脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡控制等。例如:脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。為了使污水處理過程中的上述參數(shù)合格,需要對(duì)處理設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、進(jìn)泥量和排泥量、各工藝段的處理時(shí)間、加藥量、進(jìn)水量及排水量等進(jìn)行綜合控制,這些都大大增加了自動(dòng)控制系統(tǒng)的復(fù)雜性。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000,要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500。
PLC及各單元布置
與CPU單元相鄰的單元,是特殊單元和輸入單元等干擾產(chǎn)生少的單元。外部電路的電磁接觸器及繼電器類,其線圈及接點(diǎn)即干擾發(fā)生源,因此應(yīng)與PLC分開配置。(大致在100mm以上)
此外模塊是PLC系統(tǒng)的主要部件,需經(jīng)常進(jìn)行調(diào)試維護(hù),應(yīng)安裝在方便操作的位置。安裝模塊時(shí)自左向右排布,便于擴(kuò)展。信號(hào)線較多,通常選用80mm寬的線槽,機(jī)架上端與線槽的凈距在30mm左右,機(jī)架下端與線槽的凈距在80mm左右。