對今后同類機械設備大車行走自動糾偏控制系統(tǒng)設計有一定的參考價值。 本課題創(chuàng)新之處,一是基于位置偏差的變頻器糾偏控制和動態(tài)位置校正思想,該設計思想可實現(xiàn)了大車行走同步控制,并消除編碼器的累積偏差；二是采用ROFIBUS-DP現(xiàn)場總線通訊技術的數(shù)字連接控制方案,實現(xiàn)了自動糾偏控制系統(tǒng)對數(shù)據(jù)通信、實時性、檢測精度和抗干擾性的要求。 此自動糾偏控制方案已正式投入生產(chǎn)使用,實踐證明門式斗輪機自動糾偏控制系統(tǒng)的可行性和有效性。通常資料選用40Cr，42CrMo,其間42CrMo是對比抱負的資料，國外商品通常都選用與此資料對應的資料。

門式斗輪堆取料機是火電廠的重要輔機之一,它的主要作用是完成火電廠的來煤堆放和從煤場取煤供給鍋爐燃燒.四平熱電有限責任公司使用的MDQ700/1000·50型門式斗輪堆取料機,其液壓系統(tǒng)頻繁發(fā)生故障,特別是2001年10月對該機尾車堆取變換機構進行改造后,尾車的重量增加了約5t,使系統(tǒng)壓力升高至15 MPa(原設計額定工況時系統(tǒng)壓力為8～12 MPa),電機電流達到額定電流的1.5倍(額定電流是70.4 A),保護動作頻繁,升或降一次活動梁,電機跳閘十幾次,堆取料機無法正常工作,嚴重地制約了生產(chǎn)

式斗輪堆取料機,涉及取料起重設備技術領域,包括活動梁,折返式尾車、除塵系統(tǒng)、大車行走機構、大車行走檢測裝置、活動梁起升機構、滾輪機拖纜、滾輪機構、限位裝置、移動膠帶機拖纜、尾車取料落斗、堆取變換機構、尾車堆料落斗、扶梯走臺,單梁起重機、標牌、電氣室、電氣系統(tǒng)、司機室、料位探測裝置和盤點系統(tǒng),其特征在于:所述的活動梁內(nèi)設有取料膠帶機、堆料膠帶機和移動膠帶機,所述的活動梁起升機構采用兩卷揚機平衡式,并設有配重機構。本發(fā)明結構簡單,梁內(nèi)空間大,調整落點較方便,大大提高了運行的平穩(wěn)性和安全性,檢修量小而且方便。節(jié)制室開動變幅液壓體系，經(jīng)由過程油缸推進懸臂晉升一個預先給定的高度。

本實用新型涉及堆取料傳輸領域,提供一種遠程操控門式斗輪堆取料機,包括尾車,拖鏈機構,錨定及夾軌裝置,固定梁及活動梁,配重機構,落煤斗,司機室,電氣室,單梁起重機,拖纜機構,梯子平臺,檢測裝置,執(zhí)行機構和控制系統(tǒng).所述控制系統(tǒng)包括遠程監(jiān)控單元,就地程控單元,現(xiàn)場測控單元,所述遠程監(jiān)控單元由管理上位機,操作上位機,監(jiān)視上位機組成,所述就地程控單元由主控PLC,硬盤錄像機組成,所述現(xiàn)場測控單元由從站PLC,觸摸屏,手動操作臺,激光掃描儀,攝像頭組成.本實用新型減少斗輪機空跑時間,節(jié)約能源,降低人為事故率,改善斗輪機工作效率,提高斗輪機自動化和數(shù)字化水平,使煤場作業(yè)更加安全,環(huán)保和.