如今大多數(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)都依賴于全球?qū)Ш叫l(wèi)1星系統(tǒng)（GNSS），通過GNSS和里程計、慣性傳感器的組合定位可以獲得較好的精度和魯棒性。對于要實現(xiàn)自動駕駛的汽車，定位的精度和可靠性有著更高的要求。一般情況下車輛都是在路面上行駛的，考慮這種情況，我們將里程計選作輸入，而當輪速無法獲取時，則使用慣性傳感器的輸入。

GPS是如何工作的。每一顆衛(wèi)1星都會告訴用戶使用的接收機三件事：它是第幾號衛(wèi)1星，現(xiàn)位置在哪里，什么時候發(fā)送了這一信息。三顆衛(wèi)1星可進行所謂二維定位（經(jīng)度以及緯度），四顆衛(wèi)1星可進行所謂三維定位（經(jīng)度，緯度還有高度）。GPS的定位是利用衛(wèi)1星基本三角定位原理。GPS接收裝置以測量無線電信號的傳輸時間來測量距離，以距離來判定衛(wèi)1星在太空中的位置，這是一種高軌道與精密定位的觀測方式。

GPS某些出乎意料的用途來自其信號中混亂的部分：反射到地面的部分。典型的GPS接1收器，如智能手機中的接收1器大多會拾取直接來自我們頭頂?shù)腉PS衛(wèi)1星信號。但是，它還會拾取在您正在行走的地面上反彈并反射到智能手機上的信號。多年以來，科學(xué)家一直認為這些反射信號不過是噪聲，某種回聲使數(shù)據(jù)模糊不清，使人們很難弄清發(fā)生了什么。但是研究人員認為，可以利用這些GPS接收1器中。

無線GPS定1位器除了在設(shè)備安裝上與有線GPS定1位器有所區(qū)別以外，設(shè)備使用大致無異。用戶只需用魔術(shù)貼將設(shè)備安置在車輛內(nèi)部有鐵的位置，就可按照自己的需求使用設(shè)備。車輛監(jiān)1聽：出租車司機遇到搶車、搶1劫后，監(jiān)控中心啟動車內(nèi)監(jiān)1聽裝置，監(jiān)1聽車內(nèi)的一切對話并將聲音錄制在監(jiān)控中心,有利于提供給公1安部門判斷警情和確認劫匪。