電控系統(tǒng)：沖壓自動化生產線電控系統(tǒng)需要集成壓力機、沖壓機械手、拆垛機、清洗機、涂油機、對中臺、雙料檢測裝置、視覺識別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)及大屏幕顯示，并具有無縫集成進工廠MES系統(tǒng)的能力，為了把如此多的智能控制系統(tǒng)有效集成，一般采用以太網與工業(yè)現場總線二級網絡系統(tǒng)，其中現場總線系統(tǒng)可能同時搭載安全總線。

拆垛裝置：目前常見的拆垛系統(tǒng)有三種，分別是專用拆垛機/機器人 拆垛小車/桁架式機械手 拆垛小車。

拆下整個系統(tǒng)并報警，平穩(wěn)、牢固地取出。這是您設置的吸附檢測壓力過大的結果。檢測壓力需要降低。同樣，如果不報警就出不去，吸附檢測的壓力也太小。此時，應盡快加大檢測壓力，否則就出不去易死。

地點正確，但沒有。有必要檢查吸盤是否破損，吸盤使用時間長，導致裂紋泄漏。吸附壓力沒有消失。更換新吸盤。

位置上去到吸附壓力。此手動開關被接通到相應的吸力，片材粘到卡盤?？炊嗌賹嶋H吸附的壓力，如果在正常范圍內，但它仍然是有問題的位置。如果吸附壓力，所以不要增加，而這正是管道泄漏。

動作模式設置錯誤。例如，一個模具的兩個產品和四個產品的設置是不同的。

產品是否有翻轉：如前后兩個工序，零件出現翻轉動作，應盡量考慮模具能否進行更改，如實在無法更改，需要增加翻臺或中轉工站。

模具高度：下模面到地面的高度應控制在950~1450mm之間，另：相鄰兩套模具下模面的高低落差需控制在300mm以下，高低落差越低沖壓機器人的生產效率越高。

提供獨立電源插座，氣源：每臺沖床配套提供一個從主線上接出的電源插座（功率為220V，10A），不能從沖床上接出，因電壓受沖床影響變化會影響機器人的設備運行。另如有自動料架時需提供氣路以便于連接。 需提供穩(wěn)定空壓，不得低于5KG/cm2。

大部分的手部結構都是根據特定的工件要求而專門設計的。各種手部的工件原理不同，故其結構形態(tài)各異。常用的手部其握持原理可以分為夾持和吸附兩大類。

注塑機機械手手臂的端點原則上要有3個坐標，如再把手指加上，就將有5～6個坐標。為了表示各軸坐標，需要3～4位數的信息。因此記憶這些信息必須具有容量較大的記憶裝置，然后根據程序信息把記憶的內容作為目標值，傳送給各個判定的位置。