沖床機械手結構力求簡單，重量輕，體積?。菏直厶幱谕蟛砍岸?，工作時運動狀態(tài)多變，其結構，重量和體積直接影響整個機械手的結構，抓重，定位精度，運動速度等性能。所以設計時需要求以上特點。手指應有一定的強度和剛度。其他方面的要求：對于夾緊沖床機械手，根據(jù)工件的形狀為圓形棒料，因此超常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開時，用單作用式液壓缸。此種結構較為簡單，制造方便。

沖壓機械手優(yōu)點突出，工程機械制造轉型必備

沖床機械手在工業(yè)生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。

無心磨床自動上料機采用橫縱式結構，由橫向臂、縱向送料小臂組成。機械手由線性滑軌構成，氣動缸驅動，結構剛性良好，運行速度快，結構簡單，調節(jié)方便。智能型的控制程序可應對處理各種異常情況，無心磨床自動上料機讓你的全自動不再中斷，真正達到無人操作化。

良好的人機界面，機械手的各種狀態(tài)直觀在觸摸屏上顯示，達到良好的人機溝通效果。適用送料加工長度直徑廣泛。機身可左右移動，修砂輪后無需動整機身，調機方便的功能。送料準確，速度快，無心磨床自動上料機與磨床實行信號相互控制，確保磨床與送料機之間的安全。