一般保養(yǎng)（1次/天）。軸關(guān)節(jié)制動(dòng)檢測(cè)（1次/天）。軸關(guān)節(jié)齒輪潤(rùn)滑油檢測(cè)（2次/2000h）。本體手腕潤(rùn)滑油檢測(cè)（2次/1000h）。齒輪油箱清潔及潤(rùn)滑油更新，次更新周期為1年，以后更新周期為每5年一次。

一、機(jī)械維護(hù)內(nèi)容

■機(jī)械運(yùn)動(dòng)噪聲檢測(cè)

T1 模式速度30%運(yùn)動(dòng)各軸，觀察各軸運(yùn)動(dòng)有無異響，如有異響，可能是減速器等機(jī)械故障; 如果自動(dòng)模式全速有異響，可能是驅(qū)動(dòng)、馬達(dá)等電氣故障；

■電器柔性管檢測(cè)

觀察外觀，有無破損，緊固，調(diào)整，并記錄；

■傳動(dòng)皮帶張力測(cè)試

保養(yǎng)能夠提高I業(yè)機(jī)器人的使用壽命,機(jī)器人保養(yǎng)是每個(gè)機(jī)器人都應(yīng)該去做的,客戶在采購(gòu)工業(yè)機(jī)

器人時(shí)就應(yīng)該建立工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)計(jì)劃。本文就以工業(yè)機(jī)器人為例為大家介紹一下工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)應(yīng)該做什

么,讓大家對(duì)機(jī)器人保養(yǎng)有一定的了解。

工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)分為兩個(gè)方面:更換機(jī)器人電池和更換機(jī)器人本體各軸潤(rùn)滑油。

電池的更換會(huì)在后續(xù)用一篇詳細(xì)的文章進(jìn)行介紹,本文重點(diǎn)介紹一下更換機(jī)器人各軸潤(rùn)滑油。

工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)周期:

機(jī)器人每工作三年或工作10000小時(shí),就需要更換機(jī)器人六個(gè)軸減速器潤(rùn)滑油和J4軸齒輪軸潤(rùn)滑

油。

其中減速機(jī)占比高達(dá)40%且技術(shù)壁壘極強(qiáng)，直接影響機(jī)器人的速度、精度，因而對(duì)于該技術(shù)的突破能為企業(yè)賦予更高議價(jià)權(quán)。目前兩種主流減速器，RV及諧波中日本廠商納博特斯克和哈默納科分別占據(jù)60%、15%的市場(chǎng)。受制于技術(shù)及精密制造能力，核心部件國(guó)產(chǎn)化率在全產(chǎn)業(yè)鏈中處于極低。而工業(yè)機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化替代需要穿透到底層核心零部件，才能保證在中美貿(mào)易摩擦等大環(huán)境下順利實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化替代，因而攻克這一部分的技術(shù)和市場(chǎng)，對(duì)于中國(guó)企業(yè)來說道遠(yuǎn)且勢(shì)在必行?？傮w而言，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)是下游向上游延伸以及國(guó)產(chǎn)化替代加快。產(chǎn)業(yè)鏈中的價(jià)值高地為上游核心部件的國(guó)產(chǎn)替代，在解決技術(shù)瓶頸、實(shí)現(xiàn)高穩(wěn)定性產(chǎn)品量產(chǎn)后。