機器視覺檢測的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。典型結(jié)構(gòu)編輯一個典型的機器視覺系統(tǒng)包括以下三大塊：照明照明是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機器視覺照明設(shè)備，所以針對每個特定的應(yīng)用實例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到效果。


這樣，視覺定位系統(tǒng)將基于區(qū)域的匹配和形狀特征識別結(jié)合，進行數(shù)據(jù)識別和計算，能夠快速準(zhǔn)確地識別出物體特征的邊界與中心，機器人控制系統(tǒng)通過逆運動學(xué)求解得到機器人各關(guān)節(jié)位置的轉(zhuǎn)角誤差，后控制的末端執(zhí)行機構(gòu)，調(diào)整機器人的位姿以消除此誤差。從而解決了機器人末端實際位置與期望位置相距較遠(yuǎn)的問題，改善了傳統(tǒng)機器人的定位精度。


照明部件正確的照明對幫助創(chuàng)建有效檢測所需的對比度很關(guān)鍵。當(dāng)對一件產(chǎn)品的正確系統(tǒng)設(shè)置進行評估時，設(shè)計師會花費相當(dāng)多的時間用來確定檢測所需的照明。照明解決方案的類型、幾何形狀、顏色和強度應(yīng)當(dāng)提供盡可能強的對比。軟件工具視覺檢測系統(tǒng)使用軟件處理圖像。軟件采用算法工具幫助分析圖像。視覺檢測解決方案使用此類工具組合來完成所需要的檢測。常用的包括，搜索工具，邊界工具，特征分析工具，過程工具，視覺打印工具等。