在傳動過程中，齒輪g的幾何軸圍繞齒輪a、B和成員h的公共軸旋轉(zhuǎn)，這樣的齒輪系成為行星齒輪系。行星輪系按其自由度不同可分為行星輪系和差動輪系。行星輪系有一個自由度，行星輪系有兩個自由度。

1. 齒輪系傳動比

齒輪系開始時主動輪的速度與齒輪系結(jié)束時從動輪的速度之比稱為齒輪系的傳動比，用I表示角度。

2. 輪系功能

2.1實現(xiàn)遠離的兩個軸之間運動和動力的傳遞

在齒輪傳動中，當(dāng)主從軸距離較遠時，如果只用一對齒輪來驅(qū)動，齒輪的尺寸必然會很大。這樣增加了機器的結(jié)構(gòu)尺寸和重量，浪費了材料，制造和安裝也不方便。如果采用由兩對齒輪組成的齒輪系進行傳動，齒輪的尺寸可以小得多，制造和安裝也更方便。

    對于不需要淬火的齒輪，一般來說，這一階段也是齒輪加工的后期階段。通過這一階段，對完全符合圖紙要求的齒輪進行加工。對于需要淬硬的齒輪，這一階段須加工齒形精加工所要求的齒形精度，因此這一階段的加工是保證齒輪加工精度的關(guān)鍵階段。應(yīng)該給予特別關(guān)注。在齒輪加工的這一階段，主要的硬化處理是使齒面達到要求的硬度。玩具塑料齒輪

組成減速器的齒輪分為斜齒輪和正齒輪。為什么許多減速器的齒輪是傾斜的?我們可以通過比較得出原因。

    1.與直齒輪相比，斜齒輪減速器的軸的位置更加自由。例如，帶斜傘齒輪的差動傳動軸不必與后橋在同一水平面上，如果是直傘齒輪，則需要。玩具塑料齒輪

    2.減少噪音。如果減速器采用斜齒，在相同的速度下，其噪聲比直齒要低得多。原因是減速器螺旋齒的表面首先是點接觸，然后過渡到表面接觸，點接觸。正齒輪是表面和直線之間的接觸面。螺旋齒的過渡更順滑。因此，接觸點的突然變化所產(chǎn)生的噪聲要比平齒的噪聲小得多。

    當(dāng)一對齒輪嚙合時，在兩個齒面之間發(fā)生循環(huán)變化的接觸應(yīng)力。如果這種接觸應(yīng)力超過了齒面材料的接觸疲勞限值，一段時間后，齒輪就會出現(xiàn)在齒面表面。微觀裂紋。玩具塑料齒輪

    隨著裂紋的擴展和擴展，齒面金屬表面會發(fā)生剝落，形成凹坑。這種現(xiàn)象叫做點蝕。當(dāng)發(fā)生點狀腐蝕時,牙齒表面的支承面積迅速減少,和接觸應(yīng)力急劇增加,這不僅加劇了齒面疲勞損傷,但也破壞了齒面嚙合的準(zhǔn)確性,造成相當(dāng)大的動載荷,導(dǎo)致大塊齒輪齒面剝離和廢料。