目前，工業(yè)機(jī)器人涉及的主要技術(shù)包括運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等。經(jīng)過近50年的發(fā)展，以上技術(shù)都已有比較成熟的解決方案。新的挑戰(zhàn)主要在于非線性控制、多目標(biāo)優(yōu)化、智能化、重載荷、高j度、高速度等技術(shù)。為解決以上問題，目前對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的研究重點(diǎn)集中在機(jī)器人的控制方法、力位混合控制、視覺伺服、主動(dòng)柔順控制、協(xié)同作業(yè)等方向。如今，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景逐漸從重復(fù)簡(jiǎn)單動(dòng)作轉(zhuǎn)變?yōu)閺?fù)雜任務(wù)，往往需要工業(yè)機(jī)器人具備一定的智能化和群體協(xié)調(diào)能力。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)角色工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，使生產(chǎn)對(duì)機(jī)器人不斷提出新的要求，從而推動(dòng)了機(jī)器人技術(shù)水平的提高。同時(shí)，機(jī)器人性能與智能水平的提高也使得機(jī)器人不斷取代人在生產(chǎn)中的角色，廣泛地代替人從事各項(xiàng)生產(chǎn)作業(yè)，成為企業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中的主要?jiǎng)趧?dòng)力。工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中的角色，從代替人的大部分體力勞動(dòng)，到部分腦力勞動(dòng)，再不斷進(jìn)化到集成自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)中，發(fā)揮著管理協(xié)調(diào)的作用。孤立的機(jī)器人在生產(chǎn)中沒有任何實(shí)用價(jià)值。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

針對(duì)產(chǎn)品在CNC加工后的品質(zhì)檢測(cè)環(huán)節(jié)，檢測(cè)人力需求多，生產(chǎn)效率低，且人工檢測(cè)品質(zhì)不易保證，從而開發(fā)了自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，代替j測(cè)人員。同時(shí)，自動(dòng)化設(shè)備的取放料過程，都可通過機(jī)器人自動(dòng)完成。無論是機(jī)器人集成系統(tǒng)，還是自動(dòng)化設(shè)備，其重要的衡量指標(biāo)，是適應(yīng)相似產(chǎn)品的生產(chǎn)互換性?；Q性越好，則系統(tǒng)或設(shè)備的價(jià)值、使用效率及壽命就越高。機(jī)器人集成系統(tǒng)互換性的基本要求是產(chǎn)品變更后，只需調(diào)整流動(dòng)夾具、末端執(zhí)行器（手爪）等與產(chǎn)品相適應(yīng)的部分，而不會(huì)影響機(jī)器人集成系統(tǒng)整體的運(yùn)行方式及功能實(shí)現(xiàn)。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制