?計算直線導(dǎo)軌滑塊的等效負(fù)荷

計算直線導(dǎo)軌滑塊的等效負(fù)荷

直線導(dǎo)軌系統(tǒng)能承受所有方向上的正常載荷和力矩載荷（Mro、Mpo、Myo），

包括同時承受徑向、逆徑向和橫向載荷。因此應(yīng)相應(yīng)計算等效載荷。

等效載荷

Pn：垂直載荷

PnT：水平載荷

Pn：徑向載荷          Mro： 滾動方向力矩

PL：逆徑向載荷      Mpo：俯仰方向力矩

PnT：橫向載荷        Myo： 盤旋方向力矩

怎樣選擇合適自己的直線導(dǎo)軌

怎樣選擇合適自己的直線導(dǎo)軌

選型：

 ◆HG系列：磨床、銑床、車床、鉆床、綜合加工機、放電加工機、搪床、線切割機、精密量測儀器、木工機器、搬運機器、運送裝置。

 ◆EG系列：產(chǎn)業(yè)自動化機器、半導(dǎo)體機械、雷射雕刻機、包裝機器。

 ◆MGN/MGW系列：印表機、機器手臂、電子儀器設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備。

 ◆RG系列：CNC加工機、重切屑加工機、CNC磨床、射出成型機、放電加工機、線切割機、大型龍門機床。

 ◆Q1系列：適用于高速、靜音與低發(fā)塵需求的電子產(chǎn)業(yè)。

直線導(dǎo)軌的工作原理：

     直線導(dǎo)軌可以理解為是一種滾動導(dǎo)引，是由gang珠在滑塊跟導(dǎo)軌之間無限滾動循環(huán)，從而使負(fù)載平臺沿著導(dǎo)軌輕易的線性運動，并將摩擦系數(shù)降至平常傳統(tǒng)滑動導(dǎo)引的五十分之一，能輕易地達(dá)到很高的定位精度。請勿使用在高于攝氏80度的環(huán)境中（耐熱規(guī)格除外），以免損環(huán)產(chǎn)品之密封件，進(jìn)而縮短使用壽命?；瑝K跟導(dǎo)軌間末制單元設(shè)計，使線形導(dǎo)軌同時承受上下左右等各方向的負(fù)荷，專利的回流系統(tǒng)及精簡化的結(jié)構(gòu)設(shè)計讓上銀的線性導(dǎo)軌有更平順且低噪音的運動。

直線同步電機除了產(chǎn)生平行于運動方向的推力之外，還會在動子與定子之間產(chǎn)生一個垂直于進(jìn)給運動方向的法向磁吸力，其數(shù)值為推力的10倍左右。因為電機的定子是由體組成的，所以無論電機動子中是否通電，法向磁吸力都存在。單邊型直線同步電機驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)生的法向磁吸力使承受垂向力的直線導(dǎo)軌產(chǎn)生較大的變形，影響了數(shù)控機床的加工精度。迷你型直線導(dǎo)軌_(LWL)由與IKO直線導(dǎo)軌L屬于與軌道4點接觸的gang珠雙排配列結(jié)構(gòu)，因此無論其外型是否微小，方向或大小改變的荷重及復(fù)合荷重也具有穩(wěn)定的精度及剛性。法向磁吸力還增大了直線導(dǎo)軌和滑塊之間的壓力，進(jìn)而使兩者之間的摩擦力增加，會使推力產(chǎn)生波動，降低了數(shù)控機床的動態(tài)性能。目前主要通過采用雙變型結(jié)構(gòu)的設(shè)計方法來解決法向磁吸力引起的問題。

       針對此問題，可將直線同步電機的動子、定子與機床直線導(dǎo)軌副結(jié)合起來設(shè)計，1為直線電機座，2為定子連接塊，3為電機定子，4為電機動子，5為動子連接塊，6為直線導(dǎo)軌，7為工作臺，8為滑塊，9為底座。

雙直線電機水平進(jìn)給平臺主視圖

雙直線電機水平進(jìn)給平臺立體結(jié)構(gòu)圖

        兩個直線同步電機分別布置在工作臺運動模塊的兩側(cè)，組成A字型結(jié)構(gòu)水平進(jìn)給平臺。利用動子與定子之間的法向磁吸力來實現(xiàn)了兩個直線同步電機法向磁吸力水平方向的分力抵消為零，垂直方向的分力抵消了工作臺的部分重力，減小了滑塊和直線導(dǎo)軌之間的摩擦力。因為電機的定子是由體組成的，所以無論電機動子中是否通電，法向磁吸力都存在。定子連接塊、動子連接塊橫截面的梯形設(shè)計可以在數(shù)控機床的床身、立柱等基礎(chǔ)部件不改變的情況下更好地安裝該水平進(jìn)給平臺。

       2.2 電機發(fā)熱問題

        直線同步電機運行時，由于銅損和鐵損，線圈會發(fā)熱，其溫度將會超過100℃，直線同步電機本身由于結(jié)構(gòu)簡單，其散熱效果還是比較好的。但是當(dāng)電機應(yīng)用于數(shù)控機床時，通常安裝在機床內(nèi)部，造成散熱困難。

某型號直線電機的表面發(fā)熱特性

        為某型號直線電機的表面的發(fā)熱特性，橫坐標(biāo)表示電機的連續(xù)額定推力的百分比，縱坐標(biāo)表示動子熱力學(xué)溫度變化?？芍幢阍谒涞臈l件下，動子表面的溫升仍有15K以上。直線同步電機除了產(chǎn)生平行于運動方向的推力之外，還會在動子與定子之間產(chǎn)生一個垂直于進(jìn)給運動方向的法向磁吸力，其數(shù)值為推力的10倍左右。對于直線電機負(fù)荷變化頻繁的情況，初級的發(fā)熱量變化也會較大，若機床的精度要求較高，則很難滿足要求。

       從整體的數(shù)據(jù)看來，想必大家都已經(jīng)非常清楚直線導(dǎo)軌在同步電機中的重要性了，可以說是無法替代的。如果說直線同步電機是數(shù)控機床的，那么，直線導(dǎo)軌無疑就是前者的所在了。