機(jī)械手適用抓取一切樣子的物件，運(yùn)用氣動平衡原理，設(shè)計(jì)方案有好幾個旋轉(zhuǎn)骨關(guān)節(jié)，可均衡產(chǎn)品工件的凈重。在設(shè)計(jì)方案的情況下，安全性裝置的分配尤為重要，科學(xué)安排才是關(guān)鍵所在。下邊對機(jī)械手的幾類普遍安全性裝置作詳細(xì)介紹：

       咽氣保護(hù)裝置：選用本產(chǎn)品和空壓機(jī)儲氣罐，保證機(jī)械手忽然咽氣后不容易出現(xiàn)意外致傷，并能給予不斷好的工作工作壓力。夾具鎖緊裝置。夾具設(shè)立截止閥門，保證在系統(tǒng)軟件突然冒出漏汽時，夾具不容易松掉，除非是實(shí)際操作按鍵。

       底壓警報裝置:當(dāng)氣源工作中出現(xiàn)異常時，即時探測并立即給與安全警示標(biāo)識數(shù)據(jù)信號，提示作業(yè)者快速采取一定的有效措施； 操作失誤保護(hù)裝置:監(jiān)管機(jī)械手臂健身運(yùn)動速率，避免操作失誤時機(jī)械手臂迅速升高或降低造成出現(xiàn)意外致傷； 

       增加裝置：當(dāng)場氣源工作壓力不高，或不穩(wěn)定時，可采用增加裝置，可提升氣源壓力，為了確保一切正常工作中； 

       載重限保護(hù)裝置：當(dāng)機(jī)械手爬取過重的產(chǎn)品工件時，機(jī)械手發(fā)出聲響，比較嚴(yán)重過重時閥門開啟，避免 產(chǎn)生風(fēng)險； 剎車踏板裝置：在機(jī)械手的連接骨關(guān)節(jié)處均設(shè)立。

       剎車踏板裝置，以避免 機(jī)械手轉(zhuǎn)動或松動，當(dāng)工作中完畢后用于放置機(jī)械手；

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    兩軸伺服機(jī)械手應(yīng)用時的注意事宜： 

一、裝置、配線、運(yùn)行、維護(hù)前，務(wù)必掌握本使用說明內(nèi)容。應(yīng)用時務(wù)必熟識有關(guān)機(jī)械設(shè)備、電子器件知識及所有相關(guān)安全性常見問題。 

二、外界開關(guān)電源有問題時，控制系統(tǒng)同步會有問題，為使全部系統(tǒng)軟件安全施工，務(wù)必在控制系統(tǒng)的外界設(shè)定安全性電源電路。

三、配線工作務(wù)必由技術(shù)經(jīng)驗(yàn)豐富的電焊工開展。 

四、應(yīng)用時務(wù)必接地裝置。 

五、在金屬材料等阻燃物上裝置上并避開易著物。

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      當(dāng)塑料機(jī)械手工作出現(xiàn)異常時，我們該如何處理？對于一些常出現(xiàn)的問題不是很大的，可以根據(jù)異?，F(xiàn)象出現(xiàn)的不同原因按預(yù)先設(shè)定好的錯誤處理流程進(jìn)行處理。

     對于故障解決方法，主要有以下三種：

     1、點(diǎn)擊手控器上故障記錄界面的“復(fù)位”按鈕，主用用于復(fù)位于機(jī)械手安an全無關(guān)的故障。

     2、開、關(guān)一次安an全門解除故障，主要用于復(fù)位除通信故障、軸運(yùn)動超限等大部分故障。

     3、下電后重新上電解除故障，主要用于恢復(fù)伺服故障。