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行星減速器出現(xiàn)轉(zhuǎn)動精度誤差的原因
牙齒和牙齒之間必須有間隙,這樣牙齒的接觸面就可以自由滾動,并且在單向操作中間隙沒有誤差,但是在倒轉(zhuǎn)時,旋轉(zhuǎn)角度是滯后的。
提示誤差為3度左右,其實是在3-15度這個區(qū)間之內(nèi)。
蝸輪蝸桿減速器的回差被稱為15點,實際上,專業(yè)廠家不標此參數(shù),因為銅容易磨損,并且反相間隙一直在變化,并不是長久不變。
行星減速器有兩種,一種是粉末冶金,另一種是合金行星減速器。粉末冶金的間隙為1至3度(粉末冶金為15分為雞蛋),合金齒輪磨削可達到10分,滾齒為15分鐘至1度。
行星減速機的安裝方法及其工作原理
在減速機家族中,擺線針輪減速機以其體積小,傳動效率i高,減速范圍廣,精度高等諸多有點,而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機時,請務(wù)必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項,認真地裝配和使用。減速器的日常維護需要定期檢查和更換潤滑油,特別是在首更換機油時,需要清理潤滑油,并添加新的潤滑油。
安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
一、關(guān)于行星減速機組件主要有:
輸入軸,油封,輸出軸的軸承,行星輪,太陽輪,前蓋,輸出軸后軸承,輸入軸軸承,精密裝夾系統(tǒng),后蓋。
二、關(guān)于行星減速機的特性分析:
①、行星減速機是傳動行業(yè)的技術(shù)結(jié)晶,具有很高的科技含量;
②、行星減速機節(jié)約空間,牢靠經(jīng)用,能承受一定的過載能力,功率能滿意的需求。
③、行星減速機振蕩小,噪音低,節(jié)能高,選用鍛鋼資料,剛性鑄鐵鐵箱體,齒輪外表顛末高頻熱出來。齒輪減速電機效率較高,耗能較低。
④、行星減速機的產(chǎn)品價格低,所以被批量的應(yīng)用。而且直流減速電機轉(zhuǎn)速平穩(wěn),品質(zhì)控制合理的情況下幾乎感覺不到振動。
⑤、行星減速機的溫升較低,可靠性較好。
行星減速機設(shè)計方式——螺旋齒輪設(shè)計
行星減速機潤滑油——全合成潤滑油
行星減速機連結(jié)機構(gòu)——筒夾式連結(jié)機構(gòu)