多年來(lái)，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方案，我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。我司經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，已經(jīng)擁有一支技術(shù)力量強(qiáng)大的工程師隊(duì)伍，為中國(guó)制造2025與工業(yè)4.0的發(fā)展不斷努力。把發(fā)展國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化為己任，高速響應(yīng)、真誠(chéng)的為客戶提供技術(shù)服務(wù)。川崎機(jī)器人示教器故障維修服務(wù)

請(qǐng)教HRV控制的概念與普通的伺服控制有何不同及其特點(diǎn)？

A:HRV是高響應(yīng)矢量控制的英文縮寫，是在FANUC的數(shù)字伺服系統(tǒng)中通過(guò)對(duì)電流環(huán)控制環(huán)的技術(shù)改進(jìn)，從而改進(jìn)了伺服電流環(huán)的特性，改善了伺服的性能。在采用HRV以后，減少了電流環(huán)電流的延遲時(shí)間，提高了電機(jī)在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的速度控制特性，同時(shí)提高了Alpha L和Alpha M的扭矩并且增加了強(qiáng)切削時(shí)的OVC報(bào)警極限。

1、安裝準(zhǔn)備(1)根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)工藝流程,確認(rèn)地面、墻壁或天花板等安裝方式,并針對(duì)所選取的安裝方式進(jìn)行前期地基預(yù)埋、安裝架制作等,以方便機(jī)器人設(shè)備到場(chǎng)后能順利準(zhǔn)確的安裝(2)準(zhǔn)備好機(jī)器人到場(chǎng)安裝的場(chǎng)地及各種條件。

按機(jī)器人制造商規(guī)定的保養(yǎng)周期,對(duì)機(jī)器人實(shí)施定期維護(hù),對(duì)于延長(zhǎng)機(jī)器人的壽命十分重要。同時(shí),一旦出現(xiàn)故障,應(yīng)及時(shí)與制造商溝通,在制造商機(jī)器人維修工程師指導(dǎo)下,盡除故障,恢復(fù)生產(chǎn)。工業(yè)機(jī)器人的保養(yǎng)周期一般分為日常、周、三個(gè)月、六個(gè)月、一年和三年。

(2)接插件的固定狀況是否良好G3)連接機(jī)械本體的電纜(4)控制器的通風(fēng)(5)擰緊機(jī)器上的蓋板和各種附加件(6)除完成(1)(5)項(xiàng)的工作外,執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目4半年檢查及維護(hù)(1)更換除減速器外的部件所用潤(rùn)滑油,其他參見(jiàn)三個(gè)月保養(yǎng)內(nèi)容:(2)除完成(1)項(xiàng)的工作外,執(zhí)行三個(gè)月檢的所5一年檢查及維護(hù)(1)更換機(jī)器人電池:(2)除完成(1)項(xiàng)的工作外,執(zhí)行半年檢的所有項(xiàng)目。