廣州首控自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、智能化及非標(biāo)定制設(shè)備的高新科技公司。多年來(lái)，我們一直致力于為客戶(hù)提供滿(mǎn)意的工業(yè)機(jī)器人解決方案，我們專(zhuān)注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。主要應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。川崎機(jī)器人伺服馬達(dá)維修價(jià)格服務(wù)熱線(xiàn)

即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱(chēng)為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類(lèi)型。出于擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱(chēng)為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人）等。驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。它輸入的是電信號(hào)，輸出的是線(xiàn)、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，此外也有采用液壓、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置。

   廣州首控自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、智能化及非標(biāo)定制設(shè)備的高新科技公司。多年來(lái)，我們一直致力于為客戶(hù)提供滿(mǎn)意的工業(yè)機(jī)器人解決方案，我們專(zhuān)注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。主要應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。川崎機(jī)器人伺服馬達(dá)維修價(jià)格服務(wù)熱線(xiàn)

機(jī)器人下落（很危險(xiǎn)）？原因：

1.保養(yǎng)不當(dāng)；

2.腐蝕性磨損；

3.疲勞磨損。

解決辦法：

確認(rèn)是什么狀態(tài)下下落、下落量多少、報(bào)警狀態(tài)。

下落狀態(tài)：

上伺服下落、不上伺服下落。

下落量：

一直下落、還是下落一段時(shí)間停止。

報(bào)警狀態(tài)：

下落報(bào)警、下落不報(bào)警。

1、工業(yè)機(jī)器人維修故障--操作失誤；在工業(yè)機(jī)器人的維修故障里面由于企業(yè)員工不熟悉操作出現(xiàn)的報(bào)警較多，這方面只要工業(yè)機(jī)器人廠(chǎng)家比較負(fù)責(zé)人就可以處理掉。

2、工業(yè)機(jī)器人漏油--這方面是部分工業(yè)機(jī)器人企業(yè)沒(méi)有做好內(nèi)部減速機(jī)和鑄件的密封可能會(huì)導(dǎo)致的問(wèn)題，這需要先進(jìn)行檢查問(wèn)題確認(rèn)問(wèn)題，拆開(kāi)減速機(jī)做好密封。

3、工業(yè)機(jī)器人報(bào)警故障--這是很常見(jiàn)的問(wèn)題，不論是操作上的失誤或者是線(xiàn)路的松動(dòng)或者其它問(wèn)題導(dǎo)致的機(jī)器人系統(tǒng)報(bào)警都會(huì)體現(xiàn)在系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)器上，會(huì)有相應(yīng)的報(bào)警代碼，根據(jù)報(bào)警代碼排查問(wèn)題，后處理解決。