廣州好焊機(jī)電設(shè)備有限公司是一家擁有多項技術(shù)專利、碰焊機(jī)及自動化專用焊接設(shè)備制造商及供應(yīng)商。旗下產(chǎn)品包含：中頻（逆變）點焊機(jī)、擴(kuò)散焊機(jī)、儲能點焊機(jī)、滾焊機(jī)、螺母點焊機(jī)、閃光對焊機(jī)、三相次級整流點焊機(jī)、電容儲能式點凸焊機(jī)、交/直流縫焊機(jī)、各類行業(yè)工裝夾具及機(jī)器人焊接系統(tǒng)。為滿足客戶需要，我們還代理多個國家先進(jìn)的焊接設(shè)備及配件，來更好的服務(wù)每一位客戶。

焊接，，也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。 焊接通過下列三種途徑達(dá)成接合的目的：

1、熔焊——加熱欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷卻凝固后便接合，必要時可加入熔填物輔助，它是適合各種金屬和合金的焊接加工，不需壓力。

2、壓焊——焊接過程必須對焊件施加壓力，屬于各種金屬材料和部分金屬材料的加工。

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逆變與整流是兩個相反的概念，整流是把交流電變換為直流電的過程，而逆變則使把直流電改變?yōu)榻涣麟姷倪^程，采用逆變技術(shù)的弧焊電源稱為逆變焊機(jī)。

逆變過程需要大功率電子開關(guān)器件，采用絕緣柵雙極晶體管IGBT作為開關(guān)器件的逆變焊機(jī)成為IGBT逆變焊機(jī)。

逆變焊機(jī)的工作過程如下：將三相或單相工頻交流電整流，經(jīng)濾波后得到一個較平滑的直流電，由IGBT組成的逆變電路將該直流電變?yōu)閹资甂HZ的交流電，經(jīng)主變壓器后，再經(jīng)整流濾波獲得平穩(wěn)的直流輸出焊接電流。

控制器雖然可以順利完成對電流的無靜差控制，并且在無需網(wǎng)壓前饋的情況下消除電網(wǎng)電壓的不利干擾等，但PR控制器在現(xiàn)實中因一些難以克服因素是很難實現(xiàn)的。基于以上分析，本文使用準(zhǔn)比例諧振（PR）控制器來解決問題。采用電流環(huán)內(nèi)環(huán)準(zhǔn)PR和電壓環(huán)外環(huán)組成PI線性雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，電流環(huán)內(nèi)環(huán)起到跟蹤電流動態(tài)響應(yīng)的作用，電壓環(huán)外環(huán)實現(xiàn)穩(wěn)定直流電壓的效果。

當(dāng)準(zhǔn)PR調(diào)節(jié)被運用在電流內(nèi)環(huán)控制時，其傳遞函數(shù)的表達(dá)式為

 將三相電壓型PWM整流單元環(huán)節(jié)看作一種增益環(huán)節(jié)，可得到準(zhǔn)PR控制器后電流環(huán)內(nèi)環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3所示。

 根據(jù)此框圖能夠計算出三相電壓型PWM整流器網(wǎng)側(cè)電流模型為：

 由式（9）可知，參考電流和電網(wǎng)電壓都會對整流器網(wǎng)側(cè)電流造成影響，因此控制方案需要使用系統(tǒng)控制器消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，并能較好地減弱電網(wǎng)電壓對并網(wǎng)電流的不利影響。PR控制性能主要受Kp、KR、Ac的影響，所以應(yīng)合理選擇參數(shù)值，使得PR控制得到充分的利用。