自動堆垛機(jī)是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，通過全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。自動堆垛機(jī)屬于無人操縱的形式，堆垛機(jī)通過電氣控制系統(tǒng)與倉庫管理系統(tǒng)聯(lián)機(jī)配合，接收到作業(yè)指令后，堆垛機(jī)可在巷道內(nèi)進(jìn)行水平行走、垂直升降、貨叉伸縮和升降等動作，完成貨位的貨物單元的存取作業(yè)，并與分設(shè)在巷道端部的輸送設(shè)備或固定交接貨臺進(jìn)行貨物單元的交接，組成完整的自動化倉儲物流系統(tǒng)，從而實現(xiàn)貨物存取、傳輸和分揀等，自動進(jìn)行進(jìn)出庫動作。

收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達(dá)到的目標(biāo)，這些原始資料包括：明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程；物流要求：上游進(jìn)入倉庫的入庫流量、向下游轉(zhuǎn)運的出庫流量以及所要求的庫容量；物料的規(guī)格參數(shù)：物料的品種數(shù)、物料的包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特征；立體倉庫的現(xiàn)場條件及環(huán)境要求；用戶對倉庫管理系統(tǒng)的功能要求；其它相關(guān)的資料及特殊要求。

 一般半自動堆垛機(jī)和自動控制裝置，速度和;它只能在機(jī)架過道工作，因此配備有存儲裝置。當(dāng)從額定重量叉堆疊器偏轉(zhuǎn)裝置，叉上升到其高度，遠(yuǎn)端叉彎距離，此參數(shù)反映了叉的抵抗變形的能力。由于貨物和列的貨臺，以及步行的偏心率的影響，在制動過程中產(chǎn)生的水平慣性力，在使用使得單個柱堆疊器的限制。將巷道堆垛機(jī)分為雙立柱和單立柱巷道堆垛機(jī)兩種。