車底掃描成像圖像采集設(shè)備

1、掃描圖像采集：數(shù)字高清高速千兆線掃描彩色線陣相機(jī)；GigE接口；

  監(jiān)控圖像采集： 數(shù)字高清高速千兆面陣彩色智能交通相機(jī)；3MP；（選配）

2、拍攝寬度：≧2500mm；

3、拍攝車輛長(zhǎng)度： >4000mm；

4、視場(chǎng)角度：≧175o；

5、拍攝車底高度：0~2000mm（適應(yīng)不同底盤高度的車輛）；

6、車輛通過(guò)速度：（建議）1-50Km/h；（可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況調(diào)整車速）；  

7、圖象采集方式：車輛檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)、視頻檢測(cè)、手動(dòng)觸發(fā)；雙向掃描；

8、底盤圖像數(shù)據(jù)傳輸距離：≤100 米（TCP/IP）；

9、圖片類型：彩色JPEG格式；

10、車底圖像分辨率：>1000萬(wàn)像素；  

11、圖片失真：小于5%；

12、應(yīng)具有良好的防水、防潮、防霧、防腐蝕、防壓、減震性能，適應(yīng)任何室內(nèi)、室外氣候環(huán)境下使用。成像模塊與輔助照明模塊都必須具備抗碾壓自動(dòng)下沉自保護(hù)措施。

13、車底成像設(shè)備采用溫度、濕度探測(cè)并可自動(dòng)控制調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)，整體防塵防水等級(jí)：應(yīng)達(dá)到IP68護(hù)等級(jí)(完全防塵、防水浸)。  

14、照明組件：4顆單體密封LED面光源；壽命：60000h

15、系統(tǒng)供電：AC220V/50-60Hz/500W。

16、外形尺寸： 98*36*40  

17、環(huán)境溫度：－40度 - ＋70度  

18、環(huán)境濕度：<90%RH  

   為什么要安裝華時(shí)車底安全檢查系統(tǒng)?

    7月20日晚20時(shí)15分許，皇崗邊檢站在口岸貨檢出境監(jiān)控室執(zhí)勤時(shí)，通過(guò)檢查系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)一輛正在辦理出境手續(xù)的貨車車底有異常情況，成功抓捕一男一女兩名越南籍人員。經(jīng)查，兩人藏匿車底企圖出境。隨后，該案被安全移交至相關(guān)部門作進(jìn)一步調(diào)查處理。

無(wú)獨(dú)有偶，7月25日晚20時(shí)15分許，皇崗邊檢站執(zhí)勤在查驗(yàn)中，于一輛貨車車底查獲兩名隱蔽性極高企圖藏匿車底出境人員。經(jīng)初步審查，兩名出境人員均為越南籍。

據(jù)皇崗邊檢站執(zhí)勤介紹，進(jìn)入暑期以來(lái)，口岸活動(dòng)進(jìn)入高發(fā)期，該站將加大情報(bào)信息搜集和研判預(yù)警，保持高壓態(tài)勢(shì)嚴(yán)厲打擊相關(guān)活動(dòng)的囂張氣焰，確?？诎栋踩€(wěn)定。

皇崗邊檢站提醒廣大司機(jī)，在出入境前要仔細(xì)做好車體檢查，如果未盡到檢查義務(wù)，每載運(yùn)一名出境人員，司機(jī)將被處以5000元以上10000元以下罰款；涉案車輛將依法予以扣押，構(gòu)成的依法追究責(zé)任。

    車底安全檢查系統(tǒng)由我公司自主研發(fā)，可檢測(cè)車底是否被改動(dòng)，藏匿、、、器、刀具等違禁物品或人員 ，還可以檢查到人體不便到達(dá)的地方。此外本產(chǎn)品具有IP68護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)，能在惡劣環(huán)境下正常工作。該產(chǎn)品適用于機(jī)場(chǎng)、碼頭、海關(guān)、邊防、監(jiān)獄、看守所、所、物流、車站、金庫(kù)、糧庫(kù)、油庫(kù)、、、、部門、軍事禁區(qū)、大、人員密集場(chǎng)所等安檢區(qū)域?qū)ζ嚨妆P進(jìn)行檢查。為滿足客戶不同場(chǎng)所的多種需求，我公司自主研發(fā)了地埋式和便攜式智能車底安檢系統(tǒng)，大大提高了車底安檢相關(guān)工作效率。車底安全檢查掃描成像系統(tǒng)是一套集自動(dòng)檢測(cè)車輛并對(duì)車輛底盤進(jìn)行圖像采集、顯示、拼接、抓拍匯總、比對(duì)報(bào)警、自動(dòng)環(huán)控為一體的車輛安檢系統(tǒng)。

車底檢測(cè)系統(tǒng)智能圖像處理技術(shù)（超分辨率圖像增強(qiáng)）

    超分辨率重建技術(shù)（Super-Resolution）是指從觀測(cè)到的低分辨率圖像(或運(yùn)動(dòng)序列)重建出相應(yīng)的高分辨率圖像。圖像超分辨率重建應(yīng)用領(lǐng)域及其寬廣，在軍事，醫(yī)學(xué)，公共安全，計(jì)算機(jī)視覺(jué)等方面都存在著重要的應(yīng)用前景。在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域，圖像超分辨率重建技術(shù)有可能使圖像實(shí)現(xiàn)從檢出水平(detection level)向識(shí)別水平(recognition level)的轉(zhuǎn)化，或更進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)向細(xì)辨水平(identification level)的轉(zhuǎn)化。圖像超分辨率重建技術(shù)可以提高圖像的識(shí)別能力和識(shí)別精度。圖像超分辨率重建技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物的專注分析，從而可以獲取感興趣區(qū)域更高空間分辨率的圖像，而不必直接采用數(shù)據(jù)量巨大的高空間分辨率圖像的配置。當(dāng)然這主要還是跟人們工作的壓力以及快節(jié)奏的生活有關(guān)，但如果一直使用人工檢查的話將會(huì)維持在一個(gè)很低效率的水平，車底檢查系統(tǒng)的使用將很大程度改寫這一狀況，并且讓車主擁有更為良好的車輛維修體驗(yàn)。

現(xiàn)有的超分辨率網(wǎng)絡(luò)在不同的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及訓(xùn)練策略下，超分辨的效果得到了很大的提升，特別是 PSNR 指標(biāo)。但是，基于 PSNR 指標(biāo)的模型會(huì)傾向于生成過(guò)度平滑的結(jié)果，這些結(jié)果缺少必要的高頻信息。PSNR 指標(biāo)與人類觀察者的主觀評(píng)價(jià)從根本上就不統(tǒng)一。支持超長(zhǎng)車輛（長(zhǎng)度不受限制）的檢查，對(duì)于超長(zhǎng)車輛可通過(guò)圖像預(yù)覽窗口進(jìn)行拖拽、放大來(lái)查看整個(gè)車輛底盤。

基于學(xué)習(xí)的方法是近年來(lái)超分辨率算法研究中的熱點(diǎn)，它采用大量的高分辨率圖像構(gòu)造學(xué)習(xí)庫(kù)產(chǎn)生學(xué)習(xí)模型，在對(duì)低分辨率圖像進(jìn)行恢復(fù)的過(guò)程中引入由學(xué)習(xí)模型獲得的先驗(yàn)知識(shí)，以得到圖像的高頻細(xì)節(jié)，獲得較好的圖像恢復(fù)效果。

一些基于感知域信息驅(qū)動(dòng)的方法已經(jīng)提出來(lái)用于提升超分辨率結(jié)果的視覺(jué)質(zhì)量。例如，感知域的損失函數(shù)提出來(lái)用于在特征空間（instead of 像素空間）中優(yōu)化超分辨率模型；生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)通過(guò)鼓勵(lì)網(wǎng)絡(luò)生成一些更接近于自然圖像的方法來(lái)提升超分辨率的質(zhì)量；機(jī)器設(shè)備自然環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，能在淋雨、自然光照射等極端標(biāo)準(zhǔn)下一切正常工作中。語(yǔ)義圖像先驗(yàn)信息用于進(jìn)一步改善恢復(fù)的紋理細(xì)節(jié)。

車底成像安全檢查系統(tǒng)中的車牌識(shí)別技術(shù)

     車牌識(shí)別是利用車輛的動(dòng)態(tài)視頻或靜態(tài)圖像進(jìn)行車牌號(hào)碼、車牌顏色自動(dòng)識(shí)別的模式識(shí)別技術(shù)。技術(shù)的核心包括車牌定位算法、車牌字符分割算法和光學(xué)字符識(shí)別算法等。一個(gè)完整的車牌識(shí)別系統(tǒng)應(yīng)包括車輛檢測(cè)、圖像采集、車牌識(shí)別等幾部分。當(dāng)車輛檢測(cè)部分檢測(cè)到車輛到達(dá)時(shí)觸發(fā)圖像采集單元，采集當(dāng)前的視頻圖像。車牌識(shí)別單元對(duì)圖像進(jìn)行處理，定位出車牌位置，再將車牌中的字符分割出來(lái)進(jìn)行識(shí)別，然后組成車牌號(hào)碼輸出。由于道路上24小時(shí)都通車，車牌識(shí)別系統(tǒng)需要全天時(shí)、全天候工作，為保障夜間識(shí)別準(zhǔn)確率，還會(huì)配備LED頻閃燈或閃光燈來(lái)補(bǔ)光。車底掃描成像系統(tǒng)主要特點(diǎn)（1）運(yùn)用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)高清晰度、完整的汽車底盤成像。

車牌識(shí)別作為交通監(jiān)控的核心技術(shù)，應(yīng)用在多項(xiàng)子系統(tǒng)中，如闖紅燈監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、逆行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、禁行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、公交車道監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、非機(jī)動(dòng)車道行車監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、壓雙黃線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、緊急停車帶行車監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、移動(dòng)式車輛稽查系統(tǒng)等等。智能化多媒體網(wǎng)絡(luò)車牌識(shí)別系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在過(guò)往車輛自動(dòng)登記、驗(yàn)證，公路收費(fèi)，車輛安全核查，小區(qū)、停車場(chǎng)管理等方面。該產(chǎn)品適用于機(jī)場(chǎng)、碼頭、海關(guān)、監(jiān)獄、軍事禁區(qū)、等安檢區(qū)域?qū)ζ嚨妆P進(jìn)行檢查。

車牌識(shí)別系統(tǒng)有兩種觸發(fā)方式：一種是外設(shè)觸發(fā)，另一種是視頻觸發(fā)。

1、外設(shè)觸發(fā)工作方式：是指采用線圈、紅外或其他檢測(cè)器檢測(cè)車輛通過(guò)信號(hào)，車牌識(shí)別系統(tǒng)接受到車輛觸發(fā)信號(hào)后，采集車輛圖像，自動(dòng)識(shí)別車牌，以及進(jìn)行后續(xù)處理。該方法的優(yōu)點(diǎn)是觸發(fā)率，性能穩(wěn)定；缺點(diǎn)是需要切割地面鋪設(shè)線圈，施工量大。

2、視頻觸發(fā)方式：是指車牌識(shí)別系統(tǒng)采用動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)序列圖像分析處理技術(shù)，實(shí)時(shí)檢測(cè)車道上車輛移動(dòng)狀況，發(fā)現(xiàn)車輛通過(guò)時(shí)車輛圖像，識(shí)別車牌照，并進(jìn)行后續(xù)處理。視頻觸發(fā)方式不需借助線圈、紅外或其他硬件車輛檢測(cè)器。該方法的優(yōu)點(diǎn)是施工方便，不需要切割地面鋪設(shè)線圈，也不需要安裝車檢器等零部件，但其缺點(diǎn)也十分顯著，由于算法的極限，該方案的觸發(fā)率與識(shí)別率較之外設(shè)觸發(fā)都要低很多。而隨著研發(fā)力量的不斷投入，未來(lái)這些車底檢查系統(tǒng)還將會(huì)集成更為高精度的功能，為汽車維修市場(chǎng)效率提升帶來(lái)更大的保障。