安裝自動(dòng)上下料機(jī)器人注意事項(xiàng)，成都圣銳思機(jī)電設(shè)備研制并提供專業(yè)的CNC機(jī)床自動(dòng)化解決方案，對(duì)數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化改造，能夠完成工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝夾和加工等全部生產(chǎn)過(guò)程。解決方案主要由三軸、四軸及機(jī)床上下料機(jī)器人，機(jī)器人夾持體系，機(jī)器人控制體系，自動(dòng)送料體系等幾部分組成。

基本上都是由廠家上門安裝，客戶在和自動(dòng)上下料機(jī)器人廠家洽談的時(shí)候，談判好價(jià)錢和安裝方法，以及售后服務(wù)，當(dāng)然，懂的也能夠自己進(jìn)行自動(dòng)上下料機(jī)器人的安裝，那么，在安裝自動(dòng)上下料機(jī)器人時(shí)要注意的事項(xiàng)有哪些呢?溫馨提示：正確的安裝機(jī)械手臂才會(huì)盡可能的削減故障的發(fā)生，為維持后期的運(yùn)作提供突出的條件，這也是使用時(shí)有必要掌握的技術(shù)要求。

自動(dòng)上下料機(jī)器人是加工中心上下料的一種自動(dòng)裝卸功能，可以取代人工完結(jié)工件，從而代替人工完成鏜銑加工單元，是出產(chǎn)線上的立式、臥式、龍門加工中心、數(shù)控鏜銑床在加工過(guò)程中工件搬運(yùn)、取件、裝卸等上下料作業(yè)，以及工件翻轉(zhuǎn)和工序轉(zhuǎn)化。它比較適用于目標(biāo)量大、重復(fù)性強(qiáng)或是工件重量較大以及作業(yè)環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用，它定位準(zhǔn)確、出產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、可減少機(jī)床及刀具損耗、具體作業(yè)節(jié)拍可調(diào)整、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)且可靠、維修方便等特點(diǎn)。

那么我們?cè)谑褂眠^(guò)程中需要如何保養(yǎng)上下料機(jī)器人呢？具體方法如下

首先在操作上下料機(jī)械手設(shè)備之前，需要留意查看電器操控箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開(kāi)啟設(shè)備。

其次要常常查看供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，線路是否正常。

還需要驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否共同，然后翻開(kāi)電源。

同時(shí)還需要在上下料機(jī)器人機(jī)械手需求拆除的時(shí)候，其間對(duì)關(guān)掉射出機(jī)電源，關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源；

然后放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂。

上下料機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

上下料機(jī)器人?該系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性柔性較高且可靠性高結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù)可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

采用，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。

應(yīng)用領(lǐng)域：

組成部分有：立柱、橫梁軸、豎梁軸、、上下料倉(cāng)系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

1、采用示教型編程方式，只要用手動(dòng)按運(yùn)行軌跡走一次，系統(tǒng)自動(dòng)記錄坐標(biāo)。

2、傳動(dòng)部分采用精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位精度和使用壽命。

3、控制系統(tǒng)采用和技術(shù)可實(shí)現(xiàn)軸聯(lián)動(dòng)，高速運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定性高。

4、執(zhí)行部分采用交流伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)、高速運(yùn)行、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。

5、導(dǎo)軌采用高組裝線性導(dǎo)軌，提高重復(fù)定位精度和使用壽命和降低機(jī)器噪音。

6、安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機(jī)器的靈活性。

自動(dòng)上下料裝置將要處理的工件發(fā)送到機(jī)床上的加工位置并從加工位置移出已加工工件的自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)械設(shè)備稱為自動(dòng)上料與下料加工中心，也稱為自動(dòng)上料與下料中心.卸料裝置.大多數(shù)自動(dòng)上下料裝置的自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，或者自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)具有自動(dòng)裝卸的功能，因此機(jī)床的裝卸裝置通常簡(jiǎn)稱為裝卸裝置.機(jī)床的裝卸裝置是自動(dòng)機(jī)床的組成部分.在半自動(dòng)機(jī)床上裝有裝卸裝置后，自動(dòng)上下料裝置可以連續(xù)自動(dòng)地進(jìn)行加工循環(huán)，成為自動(dòng)機(jī)床.該機(jī)床裝卸裝置用于，操縱時(shí)間短，工件裝卸頻繁的半自動(dòng)機(jī)床，自動(dòng)上下料裝置可顯著提高生產(chǎn)效率，減少體力勞動(dòng).機(jī)床的裝卸裝置也是構(gòu)成自動(dòng)生產(chǎn)線的必不可少的輔助裝置.