防碰撞傳感器

因各種因素的影響，掃地機器人難免會有撞上障礙物的可能。為了處理這種情況，我們利用光電開關傳感器來感應車體受到的碰撞，及碰撞的大概位置，以使掃地機器人做出相應的決策。

防跌落傳感器

為了防止掃地機器人遇到臺階時跌落，在掃地機器人背面安裝3個防跌落傳感器。地機器人行進至臺階邊緣時，防跌落傳感器利用超聲波測得掃地機器人與地面之間的距離，當超過限定值時，向控制器發(fā)送信號，控制器控制掃地機器人進行轉向，改變掃地機器人前進方向，從而實現(xiàn)防止跌落的目的。

作為本實用新型的進一步改進是，靠近橫邊處的所述凹槽和第二凹槽均設置缺口，所述缺口的寬度大于測地紅外組件的寬度，使得測地紅外組件能夠響應來自前方地面被指引的信號的反射。通過在盒體和第二盒體增加能夠檢測前方地面情況的紅外傳感器C和紅外傳感器D，從而將原有掃地機上檢測前方位置的傳感器與測地的傳感器合并在一起，節(jié)約了掃地機的使用空間，更有利于掃地機整體的布局和優(yōu)化。

《傳感器及自動檢測技術》以傳感器應用中所必需的基本技術和技能為目標，系統(tǒng)地介紹了傳感器的原理及其特性和參數(shù)，測量及誤差處理的基本知識，掃地機傳感器的選擇與安裝調整技術，位移、力、扭矩、荷重、速度、加速度等機械量的檢測技術，溫度、壓力、流量、物位等過程量的檢測技術，濕度檢測與氣體分析技術。書中介紹了電阻式、電容式、電感式、電渦流式、壓電式、超聲波、霍爾式、光電式、光纖、熱敏、氣敏、濕敏傳感器的原理及其特性?！秱鞲衅骷白詣訖z測技術》突出培養(yǎng)學生應用傳感器的技能，如接近傳感器、壓力傳感器，紅外、超聲波、微波探測防盜報警器的安裝技術等。另外，書中還列舉了較多傳感器的實用示例。