伺服 － 037 IMSTP 輸入（組：i） SRVO － 037 IMSTP input (Group:i)

［現(xiàn)象］ 輸入了外圍設(shè)備I/O的*IMSTP信號。

［對策］ 接通*IMSTP信號。

伺服 － 038 脈沖計數(shù)不匹配（組：i 軸：j） SRVO － 038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j)

［現(xiàn)象］ 電源斷開時的脈沖計數(shù)和電源接通時的脈沖計數(shù)不同。在更換脈沖編碼器之后或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后發(fā)出此報警。 此外，在將備份用數(shù)據(jù)讀到主板中時發(fā)出此報警。   確認報警歷史畫面，按照下面的不同情形進行檢查。

在變頻器維修時，變頻器維修人員需要經(jīng)常對故障變頻器中二極管的好壞進行檢測，如果測量方法得當很快就能判斷出那個二極管元件存在故障，那些二極管是好的，如果測量方法不恰當，就會出現(xiàn)查了半天也不敢確定所測得二極管究竟有沒存在問題，編著變頻器維修技術(shù)的工程師們詳細編寫了變頻器中二極管的好壞測量一文，運用通俗易懂、步驟清晰的方法詳細講述了二極管好壞的檢測方法。

工業(yè)機器人是一個比較綜合的學科，主要涉及到有電工、電氣、機械、計算機等多方面的學科知識。技術(shù)體系有兩個方向：機械方向，電氣方向。機械方向：通用機械標準件、電機、氣動部分選型，學習中用到二維三維制圖建模軟件，如AutoCAD、solidworks、Catia等，用于夾治具設(shè)計，機構(gòu)方案設(shè)計；電氣方向：電氣基礎(chǔ)、電氣元器件選型、電氣原理圖設(shè)計、主流PLC編程（如西門子、三菱）、工業(yè)通訊、工業(yè)軟件編程。

不同廠家生產(chǎn)的工業(yè)機器人，操作方法會不一樣，但大多數(shù)工業(yè)機器人操作及編程邏輯是大同小異的，當你熟練了一種工業(yè)機器人，其他品牌的工業(yè)機器人，拿著說明書研究，基本也能夠熟練運用。所以在學工業(yè)機器人時，應(yīng)先選好一個品牌的機器人，如ABB的工業(yè)機器人，學習ABB機器人可從學習工業(yè)機器人編程入手，在軟件RobotStudio中初步了解工業(yè)機器人本體結(jié)構(gòu)、示教操作、程序編輯。