一種掃地機(jī)的集塵檢測(cè)系統(tǒng)及其方法，該集塵檢測(cè)系統(tǒng)包括傳感器、第二傳感器、處理器及警示單元。傳感器及第二傳感器分別設(shè)置于掃地機(jī)的吸塵口的兩側(cè)，并分別接收平面的多個(gè)位置反射光源所產(chǎn)生的多個(gè)信號(hào)及第二信號(hào)。處理器比對(duì)每一個(gè)對(duì)應(yīng)于同一位置的信號(hào)的特征值及第二信號(hào)的特征值的大小，并依照比對(duì)結(jié)果檢測(cè)值。當(dāng)檢測(cè)值的平均到達(dá)檢測(cè)臨界值，且掃地機(jī)的累積運(yùn)作時(shí)間到達(dá)時(shí)間。

  在掃地機(jī)器人的前端設(shè)計(jì)了約180°的碰撞板，在碰撞板左右兩側(cè)各裝有一個(gè)光電開關(guān)。光電開關(guān)由一對(duì)紅外發(fā)射對(duì)管組成，發(fā)光二極管發(fā)射的紅外光線通過(guò)掃地機(jī)器人機(jī)身的小孔被光敏二極管接受，當(dāng)機(jī)身碰撞板受到碰撞時(shí)，碰撞板就會(huì)擋住機(jī)身小孔，阻礙紅外線的接受從而向控制系統(tǒng)傳達(dá)信息。光電開關(guān)工作原理如圖所示。此結(jié)構(gòu)可避免測(cè)量盲區(qū)帶來(lái)的誤差。掃地機(jī)器人在任何方向上的碰撞，都會(huì)引起左右光電開關(guān)的響應(yīng)，從而根據(jù)碰撞的方向做出相應(yīng)的反應(yīng)。

掃地機(jī)器人灰塵識(shí)別感應(yīng)器S7 Smart Dust微塵傳感器

灰塵傳感器、塵埃粒子傳感器的用途就是當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到有顆粒連續(xù)拍打到感應(yīng)器片，機(jī)器判斷該范圍有比較多的灰塵就會(huì)啟動(dòng)重點(diǎn)清掃模式在該范圍重復(fù)清掃，以便更好地將灰塵垃圾清掃干凈。通過(guò)灰塵傳感器顯示數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)潔凈度實(shí)時(shí)顯示更直觀地呈現(xiàn)給使用者，提高掃地機(jī)器人的應(yīng)用能力，從而更加智能化。