RV-C系列電機(jī)軸小齒輪設(shè)計(jì)加工注意問(wèn)題

RV-C系列減速機(jī)，客戶(hù)需要針對(duì)自己的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)電機(jī)連接小齒輪。針對(duì)這種情況，我公司技術(shù)部對(duì)RV-C系列減速機(jī)電機(jī)連接小齒輪設(shè)計(jì)加工過(guò)程中需要注意的事項(xiàng)提出以下意見(jiàn)，以供客戶(hù)參考。

      

二．電機(jī)輸入小齒輪：

1.材質(zhì)：SCM415，對(duì)應(yīng)中國(guó)牌號(hào)：15CrMo；

2.熱處理方法：滲碳淬火，齒面硬度HRC58-62，有效淬硬層深度0.3-0.7mm；

3.齒輪使用：考慮到中心齒輪副是一級(jí)減速，轉(zhuǎn)速高。齒輪精度，齒面光潔度及公法線公差對(duì)噪聲的產(chǎn)生均有影響，因此，齒輪精度可以考慮選擇7級(jí)，齒面光潔度達(dá)3.2，公法線公差可按照側(cè)隙要求選??；

蘇州市雅伯宏傳動(dòng)科技有限公司主要從事日本RV減速機(jī)；意大利羅爾西（rossi）減速機(jī)，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；各類(lèi)機(jī)器人本體、各類(lèi)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)改造及機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù)，保養(yǎng)等。齒輪精度，齒面光潔度及公法線公差對(duì)噪聲的產(chǎn)生均有影響，因此，齒輪精度可以考慮選擇7級(jí)，齒面光潔度達(dá)3?？筛鶕?jù)客戶(hù)需求，提供完整的驅(qū)動(dòng)單元模塊，大幅降低客戶(hù)成本。

油箱內(nèi)壓力升高

在封閉的減速機(jī)里，每一對(duì)齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的加長(zhǎng)，使減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速機(jī)箱內(nèi)體積不變，故箱內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤(rùn)滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機(jī)箱內(nèi)壁。不論是由于設(shè)計(jì)、制造或形變等方面的原因，在同一時(shí)刻沿整個(gè)齒面上可能發(fā)生漸開(kāi)線外形的一些變化。由于油的滲透性比較強(qiáng)，在箱內(nèi)壓力下，哪一處密封不嚴(yán)，油便從哪里滲出。

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國(guó)內(nèi)精密減速機(jī)實(shí)現(xiàn)突破的制約因素

從目前的發(fā)展現(xiàn)狀來(lái)看，我國(guó)精密減速機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與世界先進(jìn)水平相比還有較大的差距，其發(fā)展還存在著很多問(wèn)題：

一，工藝水平低，精密減速機(jī)質(zhì)量差，高精密減速機(jī)的制造依然困難，核心技術(shù)和關(guān)鍵產(chǎn)品仍依賴(lài)進(jìn)口。加工余量大，減速機(jī)的能耗和原材料消耗嚴(yán)重，加工周期長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低，已成為制約行業(yè)發(fā)展的瓶頸。

蘇州市雅伯宏傳動(dòng)科技有限公司主要從事日本RV減速機(jī)；意大利羅爾西（rossi）減速機(jī)，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；各類(lèi)機(jī)器人本體、各類(lèi)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)改造及機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù)，保養(yǎng)等。比如在使用行星減速機(jī)加速和減速的過(guò)程中我們?cè)撛趺醋⒁?，有什么好的方法?？筛鶕?jù)客戶(hù)需求，提供完整的驅(qū)動(dòng)單元模塊，大幅降低客戶(hù)成本。

行星減速機(jī)應(yīng)用在全自動(dòng)包裝機(jī)的案例　　

全自動(dòng)包裝機(jī)主要機(jī)構(gòu)是由機(jī)械框架、機(jī)械手夾取裝置以及驅(qū)動(dòng)氣缸、主控電路由變頻器、可編程控制器(PLC)組成，并由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行配合的，具有自動(dòng)完成計(jì)量、充料、制袋、封合、切斷、輸送、打印生產(chǎn)批號(hào)、增加易切口、無(wú)料示警、攪拌等功能。各類(lèi)機(jī)器人本體、各類(lèi)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)改造及機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù)，保養(yǎng)等。其中伺服行星減速機(jī)在包裝機(jī)的應(yīng)用上是比較常見(jiàn)的！