1、無刷直流電機的電機本體：
定子繞組為集中繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成方波磁場；永磁同步電機的電機本體：定子繞組為分布繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成正玄磁場；

2、無刷直流電機的位置傳感器：
低分辨率，60度分辨率，霍爾元件，電磁式、光電式；永磁同步電機的位置傳感器：高分辨率，1/256,1/1024，旋轉(zhuǎn)變壓器，光碼盤；

3、控制不同：
無刷直流電機：120度方波電流，采用PWM控制；
永磁同步電機：正玄波電流，采用SPWM  SVPWM控制。
直流伺服：這個范圍就很廣了啊。直流伺服，指直流電機再控制系統(tǒng)的控制下，根據(jù)控制指令（轉(zhuǎn)速、位置、角度等）來進行動作，一般用于執(zhí)行機構(gòu)。

三相電機電流有點不平衡怎么回事？

　　在實際應(yīng)用中，電機三相電流有偏差是很正常的;但是如果三相電流偏差較大，需要查明原因。文件GB 8680.1-1998規(guī)定，三相電機電流不平衡度不得超過10%。

　　電機電流不平衡，可能原因有兩點：
　　1三相電壓是否平衡
　　在日常工作過程中，電機電流不平衡，我們應(yīng)首先考慮電源電壓是否正常。比如：三相電壓偏差是否過大、有無缺相等。
　　如果電源電壓不平衡，會直接影響三相電機電流不平衡。電機正常工作時，電機端三相電壓不平衡度不得超過5%，也就是380*5%=19伏。
　　注意：在測量三相電壓是否平衡時，必須先把電機斷開，以免影響測量結(jié)果。

　　2匝間短路
　　另外一種可能就是匝間短路了，由于某種原因(比如線圈中某個地方絕緣被擊穿)，繞組中間有一些線圈被短路。這樣會變成被短路的一相線圈匝數(shù)少，正常的一相匝數(shù)多，電阻不一樣大，電流不平衡。

高壓電機自身溫度高是什么原因

　　1、電機超負荷運行或超工作制運行。有些電機是短時工作制的，長時間運轉(zhuǎn)電機會過載。
　　2、電機的工作電壓、工作頻率等不符合電機運行標準。尤其是一些進口電機的頻率和電壓，和我國的工業(yè)用電標準不一樣。


　　3、電機的軸向間隙和定轉(zhuǎn)子氣隙發(fā)生變化。尤其是電機使用一段時間后，或受到較大沖擊，會改變電機定轉(zhuǎn)子的配合定位。
　　4、軸承磨損，尤其是出現(xiàn)掃膛現(xiàn)象，定轉(zhuǎn)子會快速升溫，同時電機輸出無力。
　　5、環(huán)境因素影響，有些電機是使用液冷或進行強制風冷，當缺少冷卻介質(zhì)時會引起電機超溫運行。
　　6、經(jīng)修復(fù)后的電機新繞制的線圈與原線圈數(shù)據(jù)不一致，有些商你懂的。
　　7、新裝配電機存在較大裝配應(yīng)力。
　　8、電機缺相或偏相運行，你可以用電流表進行排查。