沖壓機械手主要是完成料件工序之間的傳遞動作起到?jīng)_床間的上下料作用。工業(yè)機械手的執(zhí)行機構(gòu)包括以下幾部分：(1)手爪它是直接抓取(夾緊或放松)工件(或工具)的構(gòu)件。沖壓產(chǎn)品規(guī)格零部件的重量會涉及到選用沖壓機器人的負荷，如果在標準機械手臂長度內(nèi)只需滿足沖壓機械手負載就可以選用，如果要定制沖壓機械手臂長度那要通過測算，理論上是手臂越長承重越輕。沖壓產(chǎn)品規(guī)格零部件的材質(zhì)形狀、大小尺寸會涉及到選用吸盤或者工裝夾具的種類和氣路配置。

2020年工業(yè)機械臂行業(yè)市場重點發(fā)展方向研究預(yù)測

產(chǎn)品分類及應(yīng)用：工業(yè)機械臂目前還沒有統(tǒng)一的分類標準。根據(jù)不同的要求可進行不同的分類。

按驅(qū)動方式分：液壓式：液壓驅(qū)動機械臂通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械臂的執(zhí)行機構(gòu)進行工作。

通常它具有很大的抓舉能力（高達幾百公斤以上），其特點是結(jié)構(gòu)緊湊，動　作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動，防爆性好。

　一般來說，機械手主要有以下幾部分組成：

　　1.手部或稱抓取機構(gòu)，包括手指、傳力機構(gòu)等，主要起抓取和放置物件的效果。

　　2.傳送機構(gòu)或稱臂部，包括手腕、手臂等，主要起改變物件方向和位置的效果。

　　3.驅(qū)動部分是前兩部分的動力，因而也稱動力源，常用的有液壓氣壓電力和機四種驅(qū)動方式。

　　4.操控部分是機械手動作的指揮系統(tǒng)，由它來操控動作的順序（程序）、位置和時刻（乃至速度與加速度）等。

　　5.其它部分如機體、行走機構(gòu)、行程檢測設(shè)備和傳感設(shè)備等。

六軸機械手開展的特色

六軸機械手是工業(yè)機械手的一種，是一種歸于單種類的作業(yè)機械人，在現(xiàn)代工業(yè)開展中發(fā)揮了重要的效果，一起也占有了我國甚至國際范圍內(nèi)經(jīng)濟的重要位置，已經(jīng)成為人工勞動力zui大的代替者之一，現(xiàn)在六軸機械手出售開展的特色主要有下面幾種趨勢：

1、智能化 智能化是六軸機械手開展的zui大特特色之一，是代替人力勞動的zui大的代替者，既然如此，那么有許多作業(yè)就需要六軸機械手來完結(jié)，那么就要在六軸機械手的相關(guān)控制程序中設(shè)置代替人力的程序，使其完結(jié)咱們工人能夠做成的作業(yè)。

2、作業(yè)程序的完好性 現(xiàn)在六軸機械手作業(yè)的zui大壞處就是作業(yè)流程的單一性，如何克服這一點成為了現(xiàn)在很多出產(chǎn)企業(yè)的難點也是要點，從六軸機械手到全體機械人的改變是一個革新也是革新，是突破局部性作業(yè)的要點，機械人是六軸機械手的化，能夠完結(jié)完好的一套作業(yè)。4、可靠性：要想提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)批量化生產(chǎn)，可靠性十分重要。