創(chuàng)靖杰自動化——上下料碼垛搬運機器人

工業(yè)機器人的落地應用，的是找到大行業(yè)的客戶應用落地。

中國的生產(chǎn)制造業(yè)從流程到需求，已經(jīng)發(fā)生了很多變化和演進，在其中要抓住機會，的是能到需求，并且因地制宜形成工業(yè)自動化解決方案。上下料碼垛搬運機器人

中國的工業(yè)機器人企業(yè)要獲得巨大的發(fā)展，很難只靠銷售某款技術標準件。與此同時，只靠集成和硬件也會變成低毛利和現(xiàn)金流較差的商業(yè)模式，必須結合算法，包括AI和軟件及控制，實現(xiàn)更進化的軟硬結合的新型自動化方案，來提升毛利。在中國，工業(yè)機器人創(chuàng)業(yè)機會在哪里？國際機器人聯(lián)合會（IFR）近日發(fā)布的報告《機器人2019》預計，從2020年到2022年，工業(yè)機器人的年增長率可以保持在12%左右。大工業(yè)機器人市場占裝機量的74%，分別為中國、日本、美國、韓國和德國。中國仍然是世界上工業(yè)機器人市場，占市場裝機量的36%。上下料碼垛搬運機器人

裝配機器人顧名思義，就是為完成裝配操作而設計制造的工業(yè)機器人。它由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成，是柔性自動化裝配系統(tǒng)的設備。裝配機器人的功能。上下料碼垛搬運機器人

搬運機器人的強勁表現(xiàn),與其廣泛的市場需求密不可分。眾所周知,物料搬運是一項無處不在的日常工作,存在于各行各業(yè)間,但看似不起眼的簡單工作背后,卻有著長期性、基礎性的企業(yè)需求,還時常受到人員、成本及效率等因素的限制,在這樣的情況下,搬運機器人大有可為。上下料碼垛搬運機器人

工業(yè)機器人是一種通過重復編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統(tǒng)，它結合制造主機或生產(chǎn)線，可以組成單機或多機自動化系統(tǒng)，在無人參與下，實現(xiàn)搬運、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。上下料碼垛搬運機器人

移動機器人（AGV）

移動機器人（AGV）是工業(yè)機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網(wǎng)絡交互等功能，它可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運、傳輸?shù)裙δ埽灿糜谧詣踊Ⅲw倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)（以AGV作為活動裝配平臺）；同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。上下料碼垛搬運機器人

從替代直接生產(chǎn)人力，不知疲倦地完成簡單、重復的取放料動作，到目前從提升產(chǎn)品生產(chǎn)效率、工藝及品質(zhì)入手，構建系統(tǒng)化運作平臺，在實現(xiàn)以智能工廠為代表的“工業(yè)4.0”時代進程中，工業(yè)機器人成為的重要生產(chǎn)軍。目前，工業(yè)機器人的生產(chǎn)應用已滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各環(huán)節(jié)中，在既定的程序和范圍內(nèi)，實現(xiàn)了產(chǎn)品的生產(chǎn)加工、取放、搬運等功能。上下料碼垛搬運機器人

然而，并非所有的生產(chǎn)環(huán)節(jié)都有必要投入機器人，機器人在投入生產(chǎn)應用前，首先應進行的技術經(jīng)濟效益評估，確保其生產(chǎn)應用，滿足以下幾點：①應滿足產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝要求和集成化設備的技術要求。②滿足生產(chǎn)負荷要求和安全防護要求。③機器人取放料動作時間應滿足生產(chǎn)節(jié)拍和生產(chǎn)效率的要求。④機器人抓取物料應滿足產(chǎn)品加工精度、外觀等品質(zhì)要求。上下料碼垛搬運機器人

工業(yè)機器人的生產(chǎn)角色工業(yè)機器人在生產(chǎn)應用領域不斷擴大，使生產(chǎn)對機器人不斷提出新的要求，從而推動了機器人技術水平的提高。同時，機器人性能與智能水平的提高也使得機器人不斷取代人在生產(chǎn)中的角色，廣泛地代替人從事各項生產(chǎn)作業(yè)，成為企業(yè)生產(chǎn)活動中的主要勞動力。上下料碼垛搬運機器人