焊縫跟蹤:自動(dòng)化機(jī)器人實(shí)時(shí)焊縫跟蹤尋位

自動(dòng)化機(jī)器人焊接過程中會(huì)出現(xiàn)工件夾偏、鈑金件熱變形、機(jī)器人焊接后再進(jìn)行人工補(bǔ)焊等情況頻繁發(fā)生，非但沒有節(jié)省人工成本而且增長了產(chǎn)品返修率。

自動(dòng)化機(jī)器人專用激光焊縫跟蹤，可實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊跟蹤焊縫進(jìn)行焊接，為機(jī)器人裝上眼睛，實(shí)時(shí)焊縫跟蹤尋位不僅可以解決上述難題，而且還治盲焊機(jī)器人的通病。

焊縫

焊縫（welded seam）利用焊接熱源的高溫，將焊條和接縫處的金屬熔化連接而成的縫。焊縫金屬冷卻后，即將兩個(gè)焊件連接成整體。根據(jù)焊縫金屬的形狀和焊件相互位置的不同，分對(duì)接焊縫、角焊縫、塞焊縫和電鉚焊等。對(duì)接焊縫常用于板件和型鋼的拼接；角焊縫常用于搭接連接；塞焊縫和電鉚焊應(yīng)用較少，僅為了減小焊件搭接長度才考慮采用。A類焊縫是指容器受壓部分的縱向?qū)雍缚p（但多層包扎容器中的層板縱縫除外），此外還包括各種凸形封頭的所有拼接焊縫、球形封頭與圓筒連接的環(huán)向焊縫以及嵌入接管(指接管部位的鍛件)與筒體或封頭的對(duì)接焊縫。

定位焊縫

為了防止焊接時(shí)工件受熱膨脹引起變形，必須保證定位焊縫的間距，可按下表選擇。定位焊縫將來是焊縫的一部分，必須焊牢，不允許有缺陷，如果該焊縫要求單面焊雙面成形．則定位焊縫必須焊透。必須按正式的焊接工藝要求焊定位焊縫，如果正式焊縫要求預(yù)熱、緩冷，則定位焊前也要預(yù)熱，焊后要緩；令定位焊縫不能太高，以免焊接到定位焊縫處接頭困難，如果碰到這種情況，將定位焊縫磨低些，兩端磨成斜坡，以便焊接時(shí)好接頭。如果定位焊縫上發(fā)現(xiàn)裂紋、氣孔等缺陷，應(yīng)將該段定位焊縫打磨掉重焊，不允許用重熔的辦法修補(bǔ)。如果焊腳尺寸過大，特別是焊件過薄時(shí)，易燒穿透，另外當(dāng)貼邊焊時(shí)斷續(xù)角焊縫，易產(chǎn)生咬邊現(xiàn)象。