氣壓回路與各部位連接線的檢查；氣管的扭折損傷會影響氣壓的適當流量；對機械手進氣過濾器內(nèi)的積水及油污進行清洗；各氣管接頭或氣管有無漏氣現(xiàn)象(造成氣壓不足)；信號連接線的損傷會導致機械手發(fā)生誤動作或漏電現(xiàn)象。

沖床機械手各導致表面污垢的清除及各摩擦部份的定期洽油：機械手上下行,前后和橫行用導軌表面上的黃油或垃圾附著所造成的污垢進行定期清理；對沖床機械手配件各摩擦部份及軸承,滑塊等部件進行定期洽油及注刀黃油。

沖壓機器人代替人工作業(yè)的優(yōu)勢：在國民生產(chǎn)中，沖壓生產(chǎn)以其成型、節(jié)能節(jié)材的優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于國民生產(chǎn)的各個領(lǐng)域，是加工制造領(lǐng)域的重要組成部分。然而，沖壓生產(chǎn)有著高噪音污染、高危險度、高強度、機械、單調(diào)、重復(fù)等生產(chǎn)特性。這些生產(chǎn)特性在采用人工作業(yè)的情況下存在著以下等問題。作業(yè)機械重復(fù)、單調(diào)乏味，使人員容易厭煩、精神不集中，造成人員和設(shè)備的重大安全隱患。

沖壓機器人加工成本沖床加工成本較低，只需按工件不同制作模具，對操作人員的技能要求不高，簡單培訓就可進行操作，實現(xiàn)一次沖壓，上次成型，產(chǎn)品就出來了。車床加工成本較高，對操作人員要求的技能高。

沖壓機器人加工范圍：沖床加工主要是針對板材的，沖床廣泛應(yīng)用于電子、通訊、電腦、家用電器、家具、交通工具、(汽車、摩托車、自行)五金零部件等沖壓及成型。車床主要用于加工軸、盤、套和其他具有回轉(zhuǎn)表面的工件，是機械制造和修配工廠中使用較廣的一類機床加工。

電控系統(tǒng)：沖壓自動化生產(chǎn)線電控系統(tǒng)需要集成壓力機、沖壓機械手、拆垛機、清洗機、涂油機、對中臺、雙料檢測裝置、視覺識別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)及大屏幕顯示，并具有無縫集成進工廠MES系統(tǒng)的能力，為了把如此多的智能控制系統(tǒng)有效集成，一般采用以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場總線二級網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其中現(xiàn)場總線系統(tǒng)可能同時搭載安全總線。

拆垛裝置：目前常見的拆垛系統(tǒng)有三種，分別是專用拆垛機/機器人 拆垛小車/桁架式機械手 拆垛小車。