AOI檢測設(shè)備誤差由三大部分組成，運動誤差、圖像采集誤差、圖像處理誤差。

運動誤差或者說機械誤差包括：電機誤差、傳動誤差、控制誤差、定位誤差等。電機誤差比較容易理解。

以步進電機為例，步進電機由沖壓的帶齒硅鋼片堆疊組成轉(zhuǎn)子和定子，在沖壓和堆疊過程均存在誤差，一般步進電機在堆疊完成后需要進一步加工，消除（減?。┱`差。不管怎樣處理步進電機的齒的大小和等角分布總存在誤差。

圖像采集誤差或者說光學誤差包括：光學鏡頭誤差、攝像頭誤差、模數(shù)轉(zhuǎn)換量化誤差、光學系統(tǒng)安裝誤差。光學系統(tǒng)安裝有固定安裝和可調(diào)安裝方式，不管哪一種安裝都存在一定的誤差，不能準確保證每像素20微米或每像素25微米的設(shè)計值。固定安裝的放大倍數(shù)基本固定，設(shè)備一致性較好，可調(diào)整安裝比較靈活，但同時調(diào)整比較費時。

眾所周知AOI設(shè)備能完成PCBa的定性檢測。作為定性檢測主要檢測漏件、錯件、錯位、反貼、立碑、側(cè)立、空焊、短接等。作為性能好的AOI還能完成PCBa的定量檢測，例如檢測元件位移量、焊點潤濕角等。

AOI檢測儀設(shè)備儀（AOI）硬件主要包括：圖像采集系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、計算機。圖像采集系統(tǒng)由攝像頭、圖像采集卡、鏡頭、光源等三部分組成。攝像頭主要特性有：CCD像素、CCD尺寸、掃描方式、顏色、傳輸方式等等。

環(huán)境對機器視覺硬件的影響不僅僅是指對硬件本身有破壞性，同時也會對測量效果產(chǎn)生影響。比如在溫度變化的環(huán)境下，大部分工業(yè)相機能夠在-5度和65度之間工作，在實際環(huán)境中，過高的溫度往往會給相機成像帶來噪度。不過這一點可以通過改善打光方式來提升信噪比。

另外，溫度會影響LED光源的性能，隨著LED溫度上升，其亮度下降，這可以通過光源控制器來進行亮度輸出補償。LED自身生成的熱量同樣會加速老化甚至直接報廢，所以需要良好的熱設(shè)計。