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調(diào)速器必須滿足穩(wěn)定性條件
當(dāng)機組轉(zhuǎn)速與設(shè)定值出現(xiàn)偏差時,調(diào)速器能做出相應(yīng)的反應(yīng)動作,同時又必須有一經(jīng)常作用的恢復(fù)力使調(diào)速器回復(fù)初始狀態(tài)。離心調(diào)速器中的彈簧就是產(chǎn)生恢復(fù)力的零件。這樣的調(diào)速器稱靜態(tài)穩(wěn)定的調(diào)速器。調(diào)速器與滑閥相連接的B點在任何穩(wěn)定工況下均應(yīng)處于原來的位置,與負荷無關(guān)。但是靜態(tài)穩(wěn)定的調(diào)速器也可能在調(diào)節(jié)過程中出現(xiàn)動態(tài)不穩(wěn)定性,當(dāng)調(diào)節(jié)動作過度而出現(xiàn)反向調(diào)節(jié)時,實際調(diào)節(jié)動作會形成一個振蕩過程。使振蕩能很快衰減的調(diào)速器,稱為動態(tài)穩(wěn)定的調(diào)速器,否則是動態(tài)不穩(wěn)定的調(diào)速器,后者不能保證機器正常工作。
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調(diào)速器控制方式
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低壓通用變頻輸出電壓為380~650V,輸出功率為0.75~400kW,工作頻率為0~400Hz,它的主電路都采用交-直-交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。1.U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式其特點是控制電路結(jié)構(gòu)簡單、成本較低,機械特性硬度也較好,能夠滿足一般傳動的平滑調(diào)速要求,已在產(chǎn)業(yè)的各個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但是,這種控制方式在低頻時,由于輸出電壓較低,轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著,使輸出轉(zhuǎn)矩減小。另外,其機械特性終究沒有直流電動機硬,動態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意,且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化,轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機轉(zhuǎn)矩利用率不高,低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降,穩(wěn)定性變差等。75~400kW,工作頻率為0~400Hz,它的主電路都采用交-直-交電路。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。
調(diào)速器主要分類有哪些
按元件結(jié)構(gòu)的不同,調(diào)速器可分為機械液壓型和電氣液壓型兩大類。機械液壓型調(diào)速器也稱機械調(diào)速器(或機調(diào));電氣液壓型又可分為模擬電氣液壓型和數(shù)字電氣液壓型,模擬電氣液壓型調(diào)速器也稱電氣調(diào)速器(或電調(diào)),數(shù)字電氣液壓型也稱為微機調(diào)速器(或微機調(diào))。機械調(diào)速器的測量元件、反饋元件、比較元件均是機械的;電氣調(diào)速器的測量元件、反饋元件、比較元件均是模擬電氣的;微機調(diào)速器的測量元件、反饋元件、比較元件均是數(shù)字的。說的再直白一些的話,電子調(diào)速器是一種可控硅調(diào)壓電路的電子控制系統(tǒng),通過改變可控硅導(dǎo)通角的大小,起到控制輸出電壓高低的作用。
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