影響智能巡檢儀穩(wěn)定運(yùn)行的因素

現(xiàn)場電磁干擾是智能巡檢儀控制系統(tǒng)中常見也是易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一，所謂治標(biāo)先治本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。因此必須知道現(xiàn)場干擾的源頭。干擾源及一般分類影響智能巡檢儀控制系統(tǒng)的干擾源，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是電流改變產(chǎn)生磁場，對(duì)設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射；磁場改變產(chǎn)生電流，在能量轉(zhuǎn)換過程中，部分能量轉(zhuǎn)換為電磁波。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號(hào)對(duì)地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)（同方向）電壓疊加所形成。共模電壓通過不對(duì)稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測控信號(hào)，造成元器件損壞（這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要原因），這種共模干擾可為直流，亦可為交流。差模干擾是指作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號(hào)上，直接影響測量與控制精度。

巡邏機(jī)器人設(shè)計(jì)

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的快速發(fā)展、極大的促進(jìn)了智能機(jī)器人的研究，其中智能移動(dòng)機(jī)器人占有重要地位、移動(dòng)機(jī)器人能完成人類在生產(chǎn)生活當(dāng)中不能完成的任務(wù)，可以替代人類完成一些特殊的任務(wù)，同時(shí)在生產(chǎn)生活及軍事等領(lǐng)域不僅需要能自動(dòng)控制的機(jī)器人，同時(shí)也需要具有數(shù)據(jù)采集，能隨時(shí)進(jìn)行自動(dòng)與手動(dòng)等模式切換的智能移動(dòng)機(jī)器人。

智能巡邏車屬于移動(dòng)機(jī)器人的一種，利用藍(lán)牙傳輸無線數(shù)據(jù)，具有穩(wěn)定性強(qiáng)的特點(diǎn)，經(jīng)過測試在空曠地可在20m范圍內(nèi)對(duì)巡邏車進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸、在自動(dòng)、遙控、尋跡三種模式下可隨時(shí)切換并可以在各個(gè)模式下選擇手動(dòng)單個(gè)數(shù)據(jù)或自動(dòng)進(jìn)行所有數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)采集(可用上位機(jī)調(diào)周期)，上位機(jī)項(xiàng)目組采用進(jìn)行開發(fā)、與巡邏車兼容性強(qiáng)、數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定，巡邏車可用于工業(yè)環(huán)境中的多點(diǎn)數(shù)據(jù)采集、靈活壁障，及火災(zāi)現(xiàn)場探測，危險(xiǎn)氣體泄漏現(xiàn)場勘查等自然災(zāi)害。

智能監(jiān)測氣象站功能特點(diǎn)　

1、采集器：采用工業(yè)級(jí)處理芯片，搭配ABS外殼，整體輕便、堅(jiān)固美觀。具備192*64全點(diǎn)陣液晶顯示，可完成圖形顯示或12*4個(gè)漢字顯示(可選配7寸液晶顯示屏幕)，適用于各種惡劣環(huán)境?！　?

2、具有外部U盤存儲(chǔ)擴(kuò)展功能。　　

3、傳感器：環(huán)境溫度、濕度、風(fēng)速、風(fēng)向、氣壓、土壤溫度、土壤濕度傳感器、土壤PH、土壤鹽分、雨量傳感器、總輻射傳感器、二氧化碳、日照時(shí)數(shù)、蒸發(fā)量、溫度、地表溫度、光合有效輻射、葉面溫度傳感器、葉面濕度傳感器等各種氣象要素傳感器(可根據(jù)需求選配)?！　?

4、支架：主桿表面采用熱鍍鋅、靜電噴塑工藝處理，抗腐蝕性強(qiáng)，主桿高度3.5米，配備防風(fēng)拉索。

5、功耗：3-5W，工作環(huán)境溫度：-50～ 80℃，工作相對(duì)濕度：0～100%RH　

6、可靠性：免維護(hù)，防鹽霧，防塵。