智能鎖設(shè)計原理

智能密碼鎖的系統(tǒng)由智能監(jiān)控器和電子鎖具組成。二者異地放置，智能監(jiān)控器供給電子鎖具所需的電源并接收其發(fā)送的報警信息和狀態(tài)信息。這里采用了線路復(fù)用技術(shù)，使電能供給和信息傳輸共用一根 二芯電纜，提高了系統(tǒng)的可靠性、安全性。

為了提高智能密碼鎖的安全性、可靠性，本文除在器件選擇上采取措施(如采用低功耗、寬溫度范圍的器件)外，在設(shè)計中還采用了一些關(guān)鍵技術(shù)。

單片機

在遙控控制器方面可以使用單片機來設(shè)計，需掌握涉及C語言，以及STM32知識。附在機身上面的控制部分如果不想自己設(shè)計電路板的話，你可以買那些開發(fā)板然后自己接入GPS模塊，攝像頭模塊，無線模塊。也可以考慮買一個Futab的遙控器，這款遙控器相對穩(wěn)定，風(fēng)險較低。

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怎么設(shè)計車載激光雷達(dá)

無人駕駛是汽車發(fā)展的方向,包括Google,百度等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)和奧迪,寶馬等傳統(tǒng)汽車生產(chǎn)商都在大力發(fā)展全自動或半自動的智能駕駛技術(shù).無人駕駛技術(shù)中為基礎(chǔ)和重要的是環(huán)境感知技術(shù),由于激光雷達(dá)具有方向性好,抗干擾強,精度高等特點,激光雷達(dá)是目前公認(rèn)的為安全和的環(huán)境感知手段.但是目前市場上主流的車載導(dǎo)航型激光雷達(dá),產(chǎn)品的成本都較高,所以對于低成本激光雷達(dá)的研究有非常重要的意義.本首先研究了車載激光雷達(dá)國內(nèi)外現(xiàn)狀,分析主流車載導(dǎo)航型激光雷達(dá)的性能指標(biāo)和成本并進(jìn)行對比,從中分析車載激光雷達(dá)提升性能和降低成本的關(guān)鍵點;然后根據(jù)導(dǎo)航型車載激光雷達(dá)的應(yīng)用場景研究多線激光雷達(dá)的性能指標(biāo),提出一種多線激光雷達(dá)光機頂層方案;接著對于激光雷達(dá)中的測距光機部分進(jìn)行參數(shù)設(shè)計和光學(xué)設(shè)計,分析測距模塊中降低成本的關(guān)鍵點并提出優(yōu)化方案;然后針對掃描光機部分進(jìn)行研究,提出新型混合固態(tài)掃描方案,對于該方案的性能進(jìn)行建模和分析。