無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)迅速在我們的生活與工作中普及開(kāi)來(lái)，無(wú)論你是進(jìn)行工作勘察又或是單純的娛樂(lè)航拍，都可以很方便的體驗(yàn)操控?zé)o人機(jī)的樂(lè)趣。目前設(shè)計(jì)制作無(wú)人機(jī)的公司有很多，目前國(guó)內(nèi)，對(duì)無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)比較成功，市面上也有多款不同無(wú)人機(jī)以供挑選購(gòu)買，然而無(wú)人機(jī)的價(jià)格普遍上千，甚至上萬(wàn)，屬于中消費(fèi)品了，特別是對(duì)于許多學(xué)生黨來(lái)說(shuō)，真的消費(fèi)不起。如果學(xué)生黨也想體驗(yàn)無(wú)人機(jī)，那要怎么辦呢？其實(shí)不妨自己親手制作一款無(wú)人機(jī)。

怎么設(shè)計(jì)車載激光雷達(dá)

無(wú)人駕駛是汽車發(fā)展的方向,包括Google,百度等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)和奧迪,寶馬等傳統(tǒng)汽車生產(chǎn)商都在大力發(fā)展全自動(dòng)或半自動(dòng)的智能駕駛技術(shù).無(wú)人駕駛技術(shù)中為基礎(chǔ)和重要的是環(huán)境感知技術(shù),由于激光雷達(dá)具有方向性好,抗干擾強(qiáng),精度高等特點(diǎn),激光雷達(dá)是目前公認(rèn)的為安全和的環(huán)境感知手段.但是目前市場(chǎng)上主流的車載導(dǎo)航型激光雷達(dá),產(chǎn)品的成本都較高,所以對(duì)于低成本激光雷達(dá)的研究有非常重要的意義.本首先研究了車載激光雷達(dá)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀,分析主流車載導(dǎo)航型激光雷達(dá)的性能指標(biāo)和成本并進(jìn)行對(duì)比,從中分析車載激光雷達(dá)提升性能和降低成本的關(guān)鍵點(diǎn);然后根據(jù)導(dǎo)航型車載激光雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景研究多線激光雷達(dá)的性能指標(biāo),提出一種多線激光雷達(dá)光機(jī)頂層方案;接著對(duì)于激光雷達(dá)中的測(cè)距光機(jī)部分進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì)和光學(xué)設(shè)計(jì),分析測(cè)距模塊中降低成本的關(guān)鍵點(diǎn)并提出優(yōu)化方案;然后針對(duì)掃描光機(jī)部分進(jìn)行研究,提出新型混合固態(tài)掃描方案,對(duì)于該方案的性能進(jìn)行建模和分析。

自助結(jié)算機(jī)設(shè)計(jì)方案

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述工作臺(tái)內(nèi)還設(shè)置有餐具包輸送裝置，所述餐具包輸送裝置包括存儲(chǔ)箱、輸送通道和機(jī)械爪，所述輸送通道設(shè)置在所述存儲(chǔ)箱和所述托盤之間，具有斜度，所述機(jī)械爪滑動(dòng)連接在滑軌上，所述滑軌兩端固定在所述工作臺(tái)上，所述機(jī)械爪通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，可以橫向位移縱向伸縮，所述機(jī)械爪上還設(shè)置還設(shè)置有定位攝像頭，所述定位攝像頭用于識(shí)別餐具包和定位餐具包的位置。這樣設(shè)置，可以在客戶結(jié)算后為其提供餐具包，便于收銀的管理，沒(méi)有支付成功就不提供餐具包，避免一些客戶越過(guò)支付區(qū)直接進(jìn)行就餐。