機(jī)械設(shè)備行：適度布局周期機(jī)械和先進(jìn)制造相關(guān)超跌板塊

近期看半導(dǎo)體設(shè)備板塊階段性調(diào)整基本到位,我們認(rèn)為板塊已經(jīng)進(jìn)入中期底部,建議可以積極關(guān)注。因此在選購步進(jìn)電機(jī)時(shí)，了解設(shè)備運(yùn)行要求轉(zhuǎn)速和負(fù)載扭力計(jì)算對參數(shù)選擇。3.先進(jìn)制造、智能制造和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大概率是2018下半年機(jī)械板塊的熱點(diǎn),應(yīng)當(dāng)適度配置國家重點(diǎn)布局的戰(zhàn)略型先進(jìn)制造業(yè)(鋰電和半導(dǎo)體)、智能制造(核心零部件、本體、行業(yè)集成應(yīng)用和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)板塊)板塊。

扭矩、轉(zhuǎn)速、電流/功率：

扭矩單位是N.M(牛.米)，即電機(jī)以軸半徑臂長負(fù)載的扭力，

扭矩計(jì)算公式：T=9550P/n

式中：P—功率(kW)

n—電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速r/min

T—扭矩牛.米(N.M)

從公式了解，扭矩與速度成反比，和功率成正比。

步進(jìn)電機(jī)所標(biāo)稱其中參數(shù)--扭矩，是電機(jī)靜態(tài)時(shí)的較大扭力，這扭力參數(shù)值不代表在電機(jī)運(yùn)行時(shí)不同轉(zhuǎn)速下可負(fù)載的扭矩，因?yàn)檫\(yùn)行時(shí)功率不變下提高轉(zhuǎn)速，電機(jī)扭矩越低。因此在選購步進(jìn)電機(jī)時(shí)，了解設(shè)備運(yùn)行要求轉(zhuǎn)速和負(fù)載扭力計(jì)算對參數(shù)選擇。

開環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的電流設(shè)置，是相對于步進(jìn)電機(jī)額定電流而設(shè)置，驅(qū)動器電流設(shè)置對應(yīng)電機(jī)額定電流時(shí)，電機(jī)靜態(tài)扭力就是標(biāo)稱其較大靜態(tài)扭力值。

常見的步進(jìn)電機(jī)：

4相單極性步進(jìn)電機(jī)（有5線或6線取決于兩個(gè)COM線是否接在一起）

2相雙極性步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分大小與電機(jī)的力矩沒有很明確的關(guān)系

細(xì)分大電機(jī)的運(yùn)行會更平穩(wěn)，減小低頻共振和噪音。

真正影響電機(jī)力矩的是工作電流，電機(jī)的運(yùn)行電流是在一定范圍內(nèi)的，電流越大，電機(jī)力矩越大，電流越小，力矩越小。如為恒流驅(qū)動，請將驅(qū)動器電流RMS均值電流設(shè)定為接近電機(jī)額定電施，建議不超過額定電流，過載電流可能會導(dǎo)致電機(jī)過熱甚至燒壞。所以在運(yùn)行的時(shí)候，電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小會產(chǎn)生不同大小的反向電動勢，也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)速越大，反向電流也越大，真正的工作電流就會減小的越多，力矩也會相應(yīng)減小。

總結(jié)：工作電流越大，力矩越大。

轉(zhuǎn)速越快，工作電流會減小越快，力矩也會減小越快。

建議步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速在800r/min以內(nèi)，大于這個(gè)轉(zhuǎn)速就要考慮用伺服電機(jī)了。

步進(jìn)電機(jī)噪音振動過大

　　其主要原因有以下幾種：

　　(1)傳動齒輪間隙過大;

　　(2)純慣性負(fù)載，正反轉(zhuǎn)頻繁;

　　(3)軸向間隙過大;.

　　(4)在共振頻率范圍工作;

　　(5)阻尼器未調(diào)好或失靈。

工程師提醒各位客戶，步進(jìn)電機(jī)或者驅(qū)動器出現(xiàn)故障時(shí)可先與供應(yīng)商聯(lián)系，更換電機(jī)或主要零部件，而不要自己輕易拆卸。步進(jìn)電機(jī)失步（丟步）的原因和對策步進(jìn)電機(jī)可以根據(jù)脈沖數(shù)和脈沖頻率來對電機(jī)實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制位置和速度，是一種便宜、簡單好用的控制類電機(jī)，在自動化控制領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。電動機(jī)制造廠按照嚴(yán)格的工藝規(guī)范進(jìn)行生產(chǎn)，保證定、轉(zhuǎn)子有較高的同心度和較小的定轉(zhuǎn)子氣隙。有的電動機(jī)采用灌注環(huán)氧樹脂，裝配后不宜再拆卸，修理也很困難。有時(shí)出現(xiàn)轉(zhuǎn)子生銹、轉(zhuǎn)軸磨損或斷裂情況，則只需要換轉(zhuǎn)子就行。

為了機(jī)器的正常有效率的運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)定期對機(jī)器重要部件如步進(jìn)電機(jī)等進(jìn)行維護(hù)與檢查。