松下伺服電機的幾個小常識

1、松下伺服電機選型的問題，究竟什么時候選擇低慣量，什么時候選擇中慣量？

答：通常情況下，為了滿足伺服系統(tǒng)的高響應(yīng)性，一般松下伺服電機都是選用小慣量的電機，又因為松下伺服電機的額定輸出力矩（或額定輸出功率）越大一般其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量也越大，所以單純討論電機轉(zhuǎn)動慣量的大小是沒有意義的，真正應(yīng)該討論的是松下伺服電機的額定輸出力矩與松下伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量的比值，或者說同樣額定輸出力矩（同樣額定輸出功率）的電機的轉(zhuǎn)動慣量的大小。1、松下伺服電機選型的問題，究竟什么時候選擇低慣量，什么時候選擇中慣量。松下伺服電機一般選擇小慣量的松下伺服電機以滿足較高的動態(tài)響應(yīng)。當然根據(jù)松下伺服電機的具體應(yīng)用環(huán)境，也可以選擇中慣量，高慣量的松下伺服電機，比如松下伺服電機作為主軸，對于快速響應(yīng)的要求不那么高的時候，但對速度控制要求非常確，并且經(jīng)常要求運行在低速低頻狀態(tài)下，還要求能夠有編碼器信號輸出的時候。而這個時候變頻器卻不能勝任。

2、松下伺服電機飛車的問題？

答：松下伺服電機飛車這種現(xiàn)象比較常見，也的確非常危險，關(guān)于松下伺服電機飛車的問題主要是四個方面的經(jīng)驗。松下伺服電機自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅(qū)動系統(tǒng)，這標志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進入實用化階段。是因為外界干擾引起的松下伺服電機高速運轉(zhuǎn)，這種情況都是伺服驅(qū)動器為位置脈沖控制方式，主要因為外部接線問題（如接屏蔽，接地等等）和驅(qū)動器內(nèi)部的位置指令濾波參數(shù)設(shè)置問題而引起，這樣的情況在繡花機，彈簧機上經(jīng)常碰到，這種情況姑且也稱為飛車。第二是松下伺服電機的編碼器零偏（encoder offset）而引起的飛車，究其實質(zhì)是編碼器零位錯誤導(dǎo)致的飛車。第三是伺服驅(qū)動器進行全閉環(huán)控制時，位置環(huán)編碼器故障導(dǎo)致的飛車。編碼器損壞造成的飛車，質(zhì)上是因為伺服系統(tǒng)沒有位置反饋信號，所以伺服系統(tǒng)的位置偏差是無窮大，從而位置環(huán)輸出的速度指令將是無窮大，于是伺服系統(tǒng)將以速度限制值進行高速旋轉(zhuǎn)，形成飛車；第四種情況則是位置環(huán)編碼器的接線錯誤，具體的就是信號A，A-的接線顛倒導(dǎo)致的。為什么出現(xiàn)這種情況呢，因為位置環(huán)編碼器的接線一般是A，A-，B，B-，如果A，A-（或B，B-）信號接反的話，則形成正反饋，正反饋的后果就是必然導(dǎo)致飛車；第伍是位置偏差沒有清除而導(dǎo)致的飛車，這種情況主要是發(fā)生在伺服驅(qū)動器位置脈沖指令控制下，并且伺服驅(qū)動器進行了力矩限制，力矩限制住后不能有效推動負載，導(dǎo)致位置偏差不斷的累積，當解除力矩限制后，伺服系統(tǒng)急于去消除該偏差，以大加速度去運行，從而導(dǎo)致飛車，當然這種飛車不會持久，很快就會報警驅(qū)動器故障。

3、為什么松下伺服驅(qū)動器加上使能后，所連接的松下伺服電機的軸用手不能轉(zhuǎn)動？

答：以伺服驅(qū)動器處于位置控制方式為例。運用自動控制的基本原理就可以進行解釋。因為伺服驅(qū)動器加上使能后，整個閉環(huán)系統(tǒng)就開始工作了，但這個時候松下伺服系統(tǒng)的給定卻為零，假定伺服驅(qū)動器處于位置控制方式的話，那么位置脈沖指令給定則為零，如果用手去轉(zhuǎn)動電機軸的話，相當于外部擾動而產(chǎn)生了一個小的位置反饋，因為這個時候的位置脈沖指令給定為零，所以就產(chǎn)生了一個負的位置偏差值，然后該偏差值與伺服系統(tǒng)的位置環(huán)增益的乘積就形成了速度指令給定信號，然后速度指令給定信號與內(nèi)部的電流環(huán)輸出了力矩，這個力矩就帶動電機運轉(zhuǎn)試圖來消除這個位置偏差，所以當人試圖去轉(zhuǎn)動電機軸的時候就感覺轉(zhuǎn)動不了。通過以上學習，相信你對松下伺服馬達（也叫松伺服電機）驅(qū)動器又有了進一步的了解。

4、松下伺服驅(qū)動器制動電阻選擇的問題？

答：制動電阻的問題，這是個大問題。當然從工程的角度來講，因為有些東西無法準確的計算，為安全起見，對于頻繁啟動停止，頻繁正反轉(zhuǎn)的場合，可以簡單的用能量守恒原理來進行計算。而對于制動電阻的阻值選擇的一般規(guī)律是制動電阻的阻值不能夠太大，也不能夠太小，而是有一個范圍的。如果阻值太大的話，簡單點說，假如是無窮大的話，相當于制動電阻斷開，制動電阻不起制動的作用，伺服驅(qū)動器還是會報警過電壓；如果阻值太小的話，則制動的時候通過該電阻的電流就將非常大，流過制動功率管的電流也會非常大，會將制動功率管燒毀，而制動功率管的額定電流一般是等同于驅(qū)動管的，所以制動電阻的小值是不應(yīng)當?shù)陀?10/伺服驅(qū)動器的額定電流的（假定伺服驅(qū)動器是三相380V電壓輸入）。另外制動電阻分為兩種：鋁合金制動電阻和波紋制動電阻。當然網(wǎng)上資料說兩種制動電阻各有優(yōu)劣，但是我想對于一般的工程應(yīng)用應(yīng)該是都可以的。不知道的沒有關(guān)系下面看看小編是怎么解說的，一起來看看：1、松下伺服電機油和水的保護A：松下伺服電機(IP65)可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。另外對于變頻器的制動電阻的選擇原理上與伺服驅(qū)動器是相似的。

5、松下伺服驅(qū)動器電子齒輪比的設(shè)置的問題？

答：這里首先要區(qū)分伺服的控制方式，當然這里假定伺服是以接受脈沖的方式來控制的（伺服如果以總線的方式來控制的話，伺服驅(qū)動器就不用設(shè)置電子齒輪比了，但是在上位系統(tǒng)中卻會有另外一個東西需要設(shè)置，這個東西就是脈沖當量，本質(zhì)上和伺服驅(qū)動器的電子齒輪比是一回事），然后還有伺服是位置控制方式還是速度控制方式或力矩控制方式的問題，如果伺服是速度控制方式或力矩控制方式的話，顯然電子齒輪比的設(shè)置就失去了意義。也就是說電子齒輪比的設(shè)置僅在位置控制方式的時候才有效。還有個問題就是伺服是作為直線軸還是作為旋轉(zhuǎn)軸來使用。對于繡花機來說，X軸，Y軸，M軸，SP軸都是直線軸，因為大豪上位認為是1000個脈沖為一轉(zhuǎn)，所以對于這些軸的電子齒輪比的設(shè)置實際上是機械減速比與8的乘積，而對于D軸，H軸來說，則是旋轉(zhuǎn)軸，大豪上位認為8000個脈沖對應(yīng)360度，所以電子齒輪比設(shè)置為8000/360=200/9。對于彈簧機各軸來說，其實也存在直線軸和旋轉(zhuǎn)軸的問題，比如凸輪軸，螺距軸，切刀軸就是旋轉(zhuǎn)軸，而送線軸則是直線軸，不過實際上在伺服驅(qū)動器里電子齒輪比一般設(shè)置為1/1，而將電子齒輪比的功能的設(shè)置放在彈簧機上位上進行，當然在彈簧機上位里換了個叫法，叫著解析度，解析度分子的計算，旋轉(zhuǎn)軸（凸輪軸，螺距軸，切刀軸）=360乘以100，直線軸（送線軸）=圓周率乘以直徑乘以100；解析度分母的計算：伺服馬達編碼器的分辨率*信號倍率*齒輪比。如需了解更多關(guān)于松下伺服馬達代理商、松下伺服電機價格、松下齒輪馬達、德西門子伺服馬達、松下PLC、富士伺服電機等產(chǎn)品，都可致電我公司免費咨詢。

松下伺服電機怎么去安裝?

　　松下伺服電機怎么去安裝?不知道的沒有關(guān)系下面看看小編是怎么解說的，一起來看看：

　　松下伺服電機采用行業(yè)快的速度和定位響應(yīng)性，是快速的裝置。另外響應(yīng)延遲性低，并將振動降低到低限度。采用獨特的信號處理技術(shù)，開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit編碼器;通過采用電機轉(zhuǎn)子的10極化、磁場解析技術(shù)的全新設(shè)計，減小了脈動寬度，實現(xiàn)了行業(yè)小的低齒槽。三、松下伺服馬達驅(qū)動器F型的組織結(jié)構(gòu)圖松下伺服馬達驅(qū)動器F型使用須知：【1】圖為速度。

　　松下伺服電機設(shè)定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進行濃度調(diào)整。配備可自動設(shè)定的制振濾波器：制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數(shù)量由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200Hz。

　　松下伺服電機自由度調(diào)功能配備了行業(yè)快、安裝十分簡便的實時自動增益調(diào)整功能，增加了“二自由度調(diào)功能”使伺服電機調(diào)整變得更加簡單,讓一個不懂調(diào)整松下伺服電機的人員,只需要一個小時間便可以成為松下伺服電機的調(diào)試工程師,基本可以做是安裝后，經(jīng)過幾次運轉(zhuǎn)便于工作可自動完成調(diào)整;想要調(diào)整響應(yīng)性時，只需要改變1個參數(shù)什便于工作可進行簡單的調(diào)整。松下伺服在自動增益調(diào)整時運動范圍小（電機正轉(zhuǎn)兩圈反轉(zhuǎn)兩圈）運動速度低（約100rpm），所以在磨床等運動行程非常有限的場合運用時非常安全可靠。

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淺談松下伺服電機的維護小技巧

　　松下伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機。是一種補助馬達間接變速裝置?？墒箍刂扑俣?，位置精度非常準確。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，那么大家可否知道松下伺服電機的維護小技巧呢?下面就趕緊來看看吧。

　　松下伺服電機的維護知識：

　　一、在更換伺服電機齒輪時，用戶必須使用陶瓷系潤滑油，不要使用礦物系潤滑油，以免造成塑膠齒輪變質(zhì)，容易斷裂。

　　二、善用避振墊圈來保護伺服電機，安裝伺服電機時不可過度鎖緊，造成避振墊圈變形。無防水防塵的電機，請避免讓水或塵土跑進機器內(nèi)。

　　三、不要隨意改變電源電壓，例如接收機用 4.8V，請勿為了提升伺服電機的性能而改用 6.0V 避免伺服電機過度負載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度，決定扭力的大小。

　　四、根據(jù)環(huán)境條件和使用方法，零部件更換期限也有所不同，發(fā)生異常時有必要更換和修理零部件，同時你也可以去載松下伺服電機的相關(guān)資料。

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步進電機和伺服電機相比有哪些優(yōu)缺點？

怎樣使用PLC控制步進！步進系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)有什么區(qū)別？下面我們就來看下伺服電機與變頻電機的共同點與不同之處，便我們了解兩者的區(qū)別在哪。區(qū)別在于控制工藝不同，因此制造工藝也不同。步進電機驅(qū)動器是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號的電子產(chǎn)品，它發(fā)出的信號進入步進電機驅(qū)動器后，會由驅(qū)動器轉(zhuǎn)換成步進電機所需要的強電流信號，帶動步進電機運轉(zhuǎn)。步進電機控制器能夠準確的控制步進電機轉(zhuǎn)過每一個角度。

驅(qū)動器所接收的是脈沖信號，每收到一個脈沖，驅(qū)動器會給電機一個脈沖使電機轉(zhuǎn)過一個固定的角度，就因為這個特點，步進電機才會被廣泛的應(yīng)用到現(xiàn)在的各個行業(yè)里。伺服電機驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。這樣的一個開環(huán)系統(tǒng)，如果運動控制器和伺服驅(qū)動器之間的信號通道上產(chǎn)生干擾，系統(tǒng)是不能克服的。

做什么都需要考慮成本，所以設(shè)備負載小，要求精度不高，轉(zhuǎn)速不是很快，可以使用步進電機驅(qū)動器，而設(shè)備負載大，要求精度高，轉(zhuǎn)速快的情況下則必須使用伺服電機驅(qū)動器。多說兩句，在控制方面步進系統(tǒng)需要由PLC向驅(qū)動器發(fā)送一定數(shù)量一定方式的脈沖，驅(qū)動器識別后工作。伺服系統(tǒng)則可以和步進一樣發(fā)送脈沖進行控制，一部分伺服系統(tǒng)還可以通過通訊進行控制。只用峰值功率作為選擇電機的原則是不充分的，而且傳動比的準確計算非常繁瑣。

伺服系統(tǒng)的編程和應(yīng)用我們講過很多次了，今天我們來看一下步進系統(tǒng)的編程和應(yīng)用。