安川伺服器al03維修——電機(jī)編碼器警報(bào)

1、故障緣故①接線不正確；②干擾信號；③阻尼振動(dòng)造成的編碼器硬件配置毀壞；④當(dāng)場自然環(huán)境造成的環(huán)境污染；2、故障清除①檢查接線并清除不正確；②檢查屏蔽掉是不是及時(shí)，檢查走線是不是有效并處理，必需時(shí)提升過濾器多方面改進(jìn)； ③檢查機(jī)械系統(tǒng)，并加以改進(jìn)；④檢查編碼器內(nèi)部是不是遭受環(huán)境污染、浸蝕（、油漬等），提升安全防護(hù)；3、安裝及接線規(guī)范①盡可能應(yīng)用電纜線；②分離出來電纜線使其盡可能杜絕環(huán)境污染接線,非常是高耗能接線；③盡量自始至終應(yīng)用內(nèi)部開關(guān)電源。假如應(yīng)用電源變壓器,則應(yīng)應(yīng)用過濾器，保證開關(guān)電源做到清潔級別； ④自始至終將公共性端接地裝置；⑤將編碼器機(jī)殼與設(shè)備構(gòu)造維持絕緣層并聯(lián)接到電纜線屏蔽掉層；⑥假如沒法使編碼器絕緣層,則可將電纜線屏蔽掉層聯(lián)接到編碼器機(jī)殼和驅(qū)動(dòng)器框架子上的接地裝置(或?qū)Ｓ眯徒泳€端子)。

伺服器常見問題及處理方法

伺服器由于長期性接連不斷應(yīng)用或是使用人實(shí)際操作不善，會(huì)常常產(chǎn)生電機(jī)常見故障，檢修又相對性繁雜的。以下是對于在安川伺服器al03維修產(chǎn)生的常見故障難題的檢修方式，供大家學(xué)習(xí)培訓(xùn)效仿。 伺服器滾動(dòng)軸承超溫的緣故有什么？ 電機(jī)自身： 1）滾動(dòng)軸承內(nèi)外圈相互配合過緊。 2）零部件尺寸公差不太好，如電動(dòng)機(jī)軸、軸承端蓋、軸等零件平行度不太好。 3）滾動(dòng)軸承采用不善。 4）滾動(dòng)軸承潤化欠佳或滾動(dòng)軸承清理不干凈，潤滑油脂內(nèi)有臟物。 5）軸電流量。 應(yīng)用層面： 1）發(fā)電機(jī)組安裝不善，如電機(jī)軸和所拖拽的設(shè)備的軸平行度一合規(guī)定。 2）皮帶盤帶動(dòng)過緊。 3）滾動(dòng)軸承維護(hù)保養(yǎng)不太好，潤滑油脂不夠或超出使用壽命，發(fā)澀霉變。

安川伺服器al03維修常見問題及處理方法

伺服器編碼器相位與電機(jī)轉(zhuǎn)子地磁極相位零點(diǎn)怎樣兩端對齊的修補(bǔ) 1、增加量式編碼器的相位兩端對齊方法 帶換堅(jiān)信號的增加量式編碼器的UVW電子器件換堅(jiān)信號的相位與電機(jī)轉(zhuǎn)子地磁極相位，或曰電視角相位中間的兩端對齊方式以下： 1）用一個(gè)直流穩(wěn)壓電源給電機(jī)的UV繞阻通以低于額定電壓的直流電源，U入，V出，將電機(jī)軸定項(xiàng)至一個(gè)平衡位置； 2）用數(shù)字示波器觀查編碼器的U堅(jiān)信號和Z數(shù)據(jù)信號； 3）調(diào)節(jié)編碼器傳動(dòng)軸與電機(jī)軸的相對位置； 4）一邊調(diào)節(jié)，一邊觀查編碼器U堅(jiān)信號振蕩沿，和Z數(shù)據(jù)信號，直至Z數(shù)據(jù)信號平穩(wěn)在上拉電阻上（在這里默認(rèn)設(shè)置Z數(shù)據(jù)信號的常態(tài)化為低電頻），鎖住編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)聯(lián)； 5）往返扭曲電機(jī)軸，放手后，若電機(jī)軸每一次隨意回應(yīng)到平衡位置時(shí)，Z數(shù)據(jù)信號都能平穩(wěn)在上拉電阻上，則兩端對齊合理。

編碼器的相位兩端對齊方法 編碼器的相位兩端對齊針對單圈和單珠來講，區(qū)別并不大，實(shí)際上全是在一圈內(nèi)兩端對齊編碼器的檢驗(yàn)相位與電機(jī)電視角的相位?，F(xiàn)階段十分好用的方式是運(yùn)用編碼器內(nèi)部的EEPROM，儲(chǔ)存編碼器任意安裝在電機(jī)軸之后評測的相位，具體做法以下： 1）將編碼器任意安裝在電機(jī)上，即土體編碼器傳動(dòng)軸與電機(jī)軸，及其編碼器機(jī)殼與電機(jī)機(jī)殼； 2）用一個(gè)直流穩(wěn)壓電源給電機(jī)的UV繞阻通以低于額定電壓的直流電源，U入，V出，將電機(jī)軸定項(xiàng)至一個(gè)平衡位置； 3）用伺服控制器載入肯定編碼器的單圈部位值，并存進(jìn)編碼器內(nèi)部紀(jì)錄電機(jī)電視角原始相位的EEPROM中； 4）兩端對齊全過程完畢。 以上方法為安川伺服器al03維修編碼器的相位兩端對齊方法，更多詳細(xì)內(nèi)容，歡迎咨詢科思創(chuàng)！