，碼垛機(jī)工作正常與否，機(jī)械設(shè)備是基礎(chǔ)。也就是說如果不能讓機(jī)器設(shè)備的正常工作，碼垛機(jī)就可能會出現(xiàn)抓包紊亂、無盤可用、抓好后運不走等問題。而電氣是關(guān)鍵也是核心，沒有電和空氣壓縮的話碼垛機(jī)都不能正常運轉(zhuǎn)。我們今天說的碼垛機(jī)就是現(xiàn)在的碼垛機(jī)器人，一般的碼垛機(jī)器人體積也算不小，轉(zhuǎn)移的時候需要多加注意，主要有六個步驟：1、當(dāng)使用起重機(jī)或叉車轉(zhuǎn)移碼垛機(jī)器人時，肯定不能人工支撐碼垛機(jī)器人控制箱。由此可見，碼垛機(jī)平時的維護(hù)保養(yǎng)要點也就是機(jī)械設(shè)備以及電和空氣壓縮，它們直接關(guān)系到機(jī)器設(shè)備能否有序工作，可靠工作及穩(wěn)定工作。

在滾動碼垛機(jī)器人前，先承認(rèn)設(shè)備及其他是不是有異常情況，以確保沒有危害，然后翻開馬達(dá)電源拉開關(guān)并將碼垛機(jī)器人調(diào)到適宜的姿勢。

轉(zhuǎn)移中不要趴在碼垛機(jī)器人上或站在提起的碼垛機(jī)器人下方。

移動時不要接近碼垛機(jī)器人和外部設(shè)備，避免被夾住手指。

姿勢調(diào)整結(jié)束后，再斷開控制系統(tǒng)電源及元電源。

通過上述主要的步驟，在轉(zhuǎn)移碼垛機(jī)器人的時候就會避免了不必要的麻煩，一般來說在對待一些機(jī)械的時候，不論是工作還是其他在保證沒有危害的前提下我們再去考慮其他因素。

碼垛機(jī)械手性能特點

　　1.結(jié)構(gòu)設(shè)計精致、零配件少、故障率低、可靠性高，維修保養(yǎng)方便；

　　2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手，適應(yīng)各種不同抓取需要；

　　3.示教方式多樣，靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種碼垛要求；

　　4.自動控制，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行；

　　5.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

　　6.高可靠性，高速度，高精度。

　　7.可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。