沖床橫桿式機(jī)械手，左右、上下方向運(yùn)動(dòng)均為伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng);左右傳動(dòng)由伺服傳動(dòng)軸帶動(dòng)齒輪齒條運(yùn)動(dòng)，再帶動(dòng)橫桿(te制鋁型材材質(zhì))運(yùn)動(dòng)，以便達(dá)到左右移送之目的;上下傳動(dòng)由伺服傳動(dòng)軸帶動(dòng)te制的渦輪減速機(jī)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，以達(dá)到上下升降之目的;吸料手臂就固定在橫桿上，由真空吸盤或電磁鐵又或氣動(dòng)夾爪組成，主要是根據(jù)產(chǎn)品工件來選擇。

多臺(tái)連線沖床機(jī)械手橫桿式機(jī)械手中，由于橫桿材質(zhì)所限制，所以手臂抓取單件產(chǎn)品重量有限，基本上每支手臂zui大承載量為5Kg，如果多機(jī)連線超過10臺(tái)壓力機(jī)以上，則每支手臂zui大承載量要小于3Kg。

此種機(jī)械手造價(jià)較低，且一般與開式壓力機(jī)組合成生產(chǎn)線，整線造價(jià)低，由于橫桿剛度的限制，生產(chǎn)線跨度不能太長，且速度不能太快，傳遞效率一般在6~12次/分，適合開式單雙點(diǎn)機(jī)床間的較輕工件(小件)的傳送。

沖床上下料行業(yè)采用沖床機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)：

1.沖床機(jī)械手在沖床加工中由于是程序控制，每天產(chǎn)量恒定;

2.沖床上料機(jī)械手在沖床加工中大大避免了人為誤操作的可能性，提高了工人的安全性。

3.沖床上料機(jī)械手在沖床加工中因?yàn)樽陨淼姆€(wěn)定性能很好的達(dá)到甚至超越人工的工作水平;

4.沖壓機(jī)械手在沖床加工中由于恒定動(dòng)作，可以很好的避免機(jī)床的磨損，并能大大降低產(chǎn)品的不合格率;

5.沖壓上下料機(jī)械手在沖床加工中相比專門制作的機(jī)械上下料機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性及速度要高得多，沖床上料機(jī)械手專機(jī)所不能比擬的;

在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來越高，現(xiàn)代化加工車間，常配有沖床機(jī)械手，沖壓機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險(xiǎn)的工作。可在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)很大程度上不是連續(xù)的。

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