我國鍛造行業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀 我國鍛造行業(yè)目前總體處于"工業(yè)1.0"階段,絕大多數(shù)企業(yè)已經實現(xiàn)了機械化和電氣化.1.0鍛造線以摩擦壓力機,手工操作錘,螺旋壓力機等為主機.壓力機本身的自動化已經實現(xiàn),但是無法實現(xiàn)自動鍛造.如圖1所示.少數(shù)企業(yè)已經局部實現(xiàn)自動化,2.0鍛造線是以熱模鍛壓力機和冷溫鍛造壓力機為主機的自動鍛造線。

濰坊冠森智能裝備有限公司是日本那智不二越機器人授權的國內僅有的幾個系統(tǒng)合作伙伴之一，也是川崎機器人授權的合作代理商，同時是日本安川機器人、瑞士ABB機器人、德國KUKA機器人的系統(tǒng)服務集成商。經過近幾年的快速發(fā)展，公司研發(fā)涉及到行業(yè)的項目數(shù)十個，共申請各類專利10余項，并成為山東省高新技術企業(yè)。

根據(jù)國際機器人聯(lián)合會的數(shù)據(jù)，全球工業(yè)機器人市場份額正在蓬勃發(fā)展，目前占機器人市場總量的50％以上。據(jù)預測，2020年全球工業(yè)機器人年銷量將增至，高于2017年的。人機協(xié)作是一個重要的工業(yè)機器人趨勢，也是這一增長的驅動力。設計用于在共享工作空間中與人類進行安全物理交互的“Cobots”正在行業(yè)中找到自己的位置。在人們需要以更零星和間歇的方式與機器人緊密合作的環(huán)境中，安全共存變得越來越重要，例如為機器人帶來不同的材料，更換程序和檢查新的運行。 近日，來自的兩份就業(yè)分析報告顯示——“機器換人”，同時新職業(yè)的大門也正豁然洞開。

鍛造是一種利用鍛壓機械對金屬坯料施加壓力，使其產生塑性變形以獲得具有一定機械性能、一定形狀和尺寸鍛件的加工方法，鍛壓（鍛造與沖壓）的兩大組成部分之一。通過鍛造能消除金屬在冶煉過程中產生的鑄態(tài)疏松等缺陷，優(yōu)化微觀組織結構，同時由于保存了完整的金屬流線，鍛件的機械性能一般優(yōu)于同樣材料的鑄件。相關機械中負載高、工作條件嚴峻的重要零件，除形狀較簡單的可用軋制的板材、型材或焊接件外，多采用鍛件。

‘

’

鍛造工業(yè)機器人的周邊設備：

1、以PC為基礎的庫卡機器人控制系統(tǒng)，包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板

2、真空吸持器、氣動工作吸盤

3、貨盤架

4、上下料輸送裝置

5、用以進行離線編程（offlineprogramming）的軟件工具庫卡BendTechProV1.0

6、控制系統(tǒng)監(jiān)測

7、控制器

8、電器柜

9、安全圍欄及安全門

鍛造工業(yè)機器人參數(shù)：型號：LT16-1600；負載：16kg；臂展：1600mm；重復定位；精度：±0.1mm；重量：170kg；運行功率：2.6KW?？筛鶕?jù)實際需求選擇適合負載的機器人；適用于汽車制造業(yè)、電子電器行業(yè)、橡膠及塑料行業(yè)、鑄造行業(yè)、食品行業(yè)、化工行業(yè)、玻璃行業(yè)、家用電器行業(yè)、冶金行業(yè)、等行業(yè)。

機器人、手爪、輸送小車：我司自主研發(fā)的機械手及全向移動平臺，組成工件自動上下料及物流系統(tǒng)，也可以全部使用進口機器人實現(xiàn)自動上下料及物流系統(tǒng)。

 噴淋系統(tǒng)：可以選用國產或進口的噴淋潤滑裝置，安裝在機械臂上。實現(xiàn)吹掃氧化皮、冷卻潤滑模具，保證脫模的功能。