挖掘機(jī)發(fā)展趨勢(shì)（一）

從國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r來(lái)看，液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制技術(shù)有以下發(fā)展趨勢(shì)：

電液比例控制智能化

電液比例控制在80年代初就開(kāi)始應(yīng)用于工程機(jī)械，到目前已經(jīng)在液壓挖掘機(jī)上得到了大量應(yīng)用。電液比例技術(shù)用于工程機(jī)械，可以省去復(fù)雜、龐大的液壓信號(hào)傳遞管路，用電信號(hào)傳遞液壓參數(shù)，不但能加快系統(tǒng)響應(yīng)，而且使整個(gè)挖掘機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)控制更方便、靈活。進(jìn)入90年代后，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，電液比例控制更進(jìn)一步”智能化”，電液比例泵和比例閥的應(yīng)用日益增多，從而出現(xiàn)了”智能化液壓挖掘機(jī)”。這種智能化主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。首先，計(jì)算機(jī)能夠自動(dòng)監(jiān)測(cè)液壓系統(tǒng)和柴油機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，如壓力、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速等，并能根據(jù)這些參數(shù)自動(dòng)控制整個(gè)挖掘機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)運(yùn)行在節(jié)能狀態(tài)。其次，能夠完成一些半自動(dòng)操作，如平地、斜坡的修整等，對(duì)司機(jī)的熟練程度要求降低，但工作質(zhì)量卻能夠得到大幅度提高。安全閥安裝后若仍無(wú)變化，再檢查操縱閥閥芯磨損情況，其間隙使用限度一般為0。第三，能夠根據(jù)監(jiān)測(cè)到的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行故障診斷，便于挖掘機(jī)的維護(hù)。這些功能的出現(xiàn)，使挖掘機(jī)性能得以大幅度提高。

柴油機(jī)電噴控制

在傳統(tǒng)的機(jī)械調(diào)速柴油機(jī)上，噴油泵的循環(huán)供油量、噴油提前角等都受到轉(zhuǎn)速影響，使柴油機(jī)性能難以進(jìn)一步提高。在柴油機(jī)上應(yīng)用電噴控制后，可以使泵的循環(huán)供油量和噴油提前角不再受轉(zhuǎn)速的影響，從而使挖掘機(jī)能夠一直工作在非常好的狀態(tài)，而且加快了響應(yīng)速度。開(kāi)發(fā)柴油機(jī)電噴控制器是提高挖掘機(jī)節(jié)能性的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障的診斷方法——對(duì)換診斷法在維修現(xiàn)場(chǎng)缺乏診斷儀器或被查元件比較精密不宜拆開(kāi)時(shí)，應(yīng)采用此法。

負(fù)荷傳感控制將繼續(xù)發(fā)展

負(fù)荷傳感控制從20世紀(jì)70年代興起，各工程機(jī)械液壓件生產(chǎn)廠商紛紛推出了一系列有關(guān)產(chǎn)品。這種系統(tǒng)具有良好的節(jié)能性和操縱性，即使不熟練的司機(jī)也能很快適應(yīng)。比例流量分配閥的出現(xiàn)進(jìn)一步推動(dòng)了負(fù)荷傳感技術(shù)在挖掘機(jī)上的應(yīng)用，使挖掘機(jī)操縱性進(jìn)一步提高，解決了西方國(guó)家由于熟練司機(jī)的缺乏而帶來(lái)的問(wèn)題。(3)注重對(duì)自鎖機(jī)構(gòu)的維修與保養(yǎng)，對(duì)定位作用降低或失去定位效能的定位鋼球、彈簧及撥叉軸，應(yīng)及時(shí)修復(fù)或更換，使自鎖機(jī)構(gòu)的自鎖性能處于良好的狀態(tài)。因此，負(fù)荷傳感控制挖掘機(jī)在發(fā)達(dá)國(guó)家的需求將會(huì)進(jìn)一步上升。

六通多路閥繼續(xù)存在

盡管采用四通閥的負(fù)荷傳感系統(tǒng)能提供精準(zhǔn)操作，但并非所有場(chǎng)合都需要精準(zhǔn)操作，而且熟練司機(jī)也能用非負(fù)荷傳感系統(tǒng)挖掘機(jī)完成精準(zhǔn)操作。更重要的是，負(fù)荷傳感系統(tǒng)價(jià)格較高，限制了它在發(fā)展中國(guó)家的應(yīng)用。目前，世界上許多有名的挖掘機(jī)生產(chǎn)廠商，其產(chǎn)品中既有使用四通閥的負(fù)荷傳感控制挖掘機(jī)，也有使用六通閥液壓系統(tǒng)如正流量、負(fù)流量控制的挖掘機(jī)。全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)現(xiàn)今的挖掘機(jī)占絕大部分的是全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)。成熟的制造技術(shù)和低廉的價(jià)格將會(huì)使六通多路閥繼續(xù)發(fā)揮作用。

進(jìn)一步改進(jìn)閥控液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制

在采用六通多路閥的液壓系統(tǒng)中，仍然有許多可以改進(jìn)的地方，如操縱性、節(jié)能性等，至今國(guó)外各挖掘機(jī)生產(chǎn)廠仍在研究。

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挖掘機(jī)液壓油黏度

確定液壓油黏度的原則是，在考慮液壓回路工作溫度和效率的前提下，使（用于泵和馬達(dá)等元件）液壓油黏度處于較佳范圍（16-36x10-6mm2/s)；與環(huán)境低溫對(duì)應(yīng)的短時(shí)間冷啟動(dòng)的黏度≤1000x10-6mm2/s；清洗冷卻系統(tǒng)內(nèi)部時(shí)，待發(fā)動(dòng)機(jī)充分冷卻后，緩慢擰松注水口蓋，釋放水箱內(nèi)部壓力，然后才能放水。以及對(duì)應(yīng)于短時(shí)間允許的泄漏油溫90℃時(shí)的黏度≥10x10-6mm2/s。

云南德力小型挖掘機(jī)

多路閥：美國(guó)赫斯可HUSCO  全球品牌

行走馬達(dá)  美國(guó)伊頓EATON  百年企業(yè)

回轉(zhuǎn)馬達(dá)  美國(guó)伊頓EATON  百年企業(yè)

伸縮履帶的可變車架  同類進(jìn)口國(guó)產(chǎn)挖機(jī)伸縮量蕞大

通過(guò)操作即可伸縮的可變車架寬度適應(yīng)狹窄空間作業(yè)要求，移動(dòng)運(yùn)輸時(shí)，可收縮至1000mm：作業(yè)時(shí)可擴(kuò)張至1320mm

無(wú)尾回轉(zhuǎn)，動(dòng)臂側(cè)移

動(dòng)臂側(cè)移，無(wú)尾回轉(zhuǎn)，兩大功能同時(shí)擁有，助您應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境，無(wú)障礙施工