直流伺服系統(tǒng)

直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器開環(huán)控制方式，控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。

直流伺服系統(tǒng)控制面板包括電機(jī)驅(qū)動接口和編碼器接口;左側(cè)為與運(yùn)動控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。

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直流伺服電機(jī)，它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測速電機(jī)繞組、測速電機(jī)換向器，所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很準(zhǔn)確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位，可以達(dá)到0.001mm。

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直流伺服系統(tǒng)特點(diǎn)

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結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速規(guī)模寬，控制簡單。電機(jī)體積小，重量輕，出力大，呼應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩安穩(wěn)，簡單實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方法靈敏，能夠方波換相或正弦波換相。

直流伺服

所以說直流伺服電機(jī)相似著無刷電機(jī)有著體積小，轉(zhuǎn)速高，傳動功率高，低電壓等的特點(diǎn)。另外，之所以用低電壓直流伺服電機(jī)替代溝通伺服電機(jī)，還有這些方面原因，如電機(jī)成本低，適用于對成本靈敏的一般工業(yè)和民用場合。

直流伺服電機(jī)

直流伺服電機(jī)的勵(lì)磁方式直流電機(jī)的性能與它的勵(lì)磁方式密切相關(guān)，通常直流電機(jī)的勵(lì)磁方式有4種:直流他勵(lì)電機(jī)、直流并勵(lì)電機(jī)、直流串勵(lì)電機(jī)和直流復(fù)勵(lì)電機(jī)。掌握4種方式各自的特點(diǎn):直流他勵(lì)電機(jī): 勵(lì)磁繞組與電樞沒有電的聯(lián)系，勵(lì)磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵(lì)磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。直流并勵(lì)電機(jī): 并勵(lì)繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵(lì)磁繞組用細(xì)導(dǎo)線繞成，其匝數(shù)很多，因此具有較大的電阻，使得通過他的勵(lì)磁電流較小。

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