扒渣臂、傾動和回轉(zhuǎn)機構(gòu)皆置于小車之上，由汽缸一鋼繩倍速機構(gòu)拖動小車做往復(fù)扒渣運動，由汽缸推動平行四連桿機構(gòu)使扒渣臂上下傾動，上述工作裝置由一立軸支承在小車上，并由雙汽缸一曲柄推動大臂繞立軸做水平回轉(zhuǎn)。而升降機構(gòu)為電機一蝸輪螺桿副，通過改變平行四連桿中的后連桿長度來調(diào)節(jié)扒渣板的原始高度。扒渣機適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機械及小斷面引水洞，礦山出渣（礦）機械， 該機主要用于一些生產(chǎn)作業(yè)空間狹窄、生產(chǎn)規(guī)模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。

扒渣機采用全液壓驅(qū)動，其中伸縮臂運動、機身旋轉(zhuǎn)由手動閥門控制液壓馬達(dá)驅(qū)動；扒渣臂整體抬升，扒渣臂抬仰、打渣等動作通過油缸驅(qū)動。

   扒渣機操作采用兩個主令控制器，操作人員可以通過操作這兩個主令控制器完成扒渣機所有動作，包括伸縮臂前進(jìn)、后退、扒渣臂上升、扒渣臂下降、扒渣臂左擺動、右擺動、返回中心等，由于扒渣機所有操作都集中在兩個主令控制器上，因此整臺扒渣機操作十分簡便。

操作步驟（液壓扒渣機）：

打開電源總開關(guān)。

按鈕指示燈亮后，啟動油泵和風(fēng)機，如為使用或重新接線后開機，應(yīng)判斷相序是否正確。如果相序不正確，將無法啟動機器。

待10秒啟動完成后才能帶壓力使用。停機4小時以上要讓泵空運轉(zhuǎn)5～10分鐘，才能帶壓力工作。

張開左、右推板，將運輸槽鏟板降至地面。

操縱機器向前推進(jìn)，把石料聚攏，同時把地面推平。

確認(rèn)轉(zhuǎn)載車輛進(jìn)入本機的卸載部位后把手柄扳至輸送正轉(zhuǎn)，如果感到送料的速度跟不上，可把加速合流手柄扳到位。