音圈電機根據(jù)運行方式可分為:直線型和擺動型兩類;

根據(jù)外型結(jié)構(gòu)可以分為:圓柱型、矩形、扁平型、圓型(含弧形)四類;

圓柱音圈電機

矩形音圈電機

扁平音圈電機

擺動音圈電機

擺動音圈電機也叫做振鏡電機，光學(xué)鏡頭應(yīng)用非常廣泛。

音圈馬達應(yīng)用音圈電機主要應(yīng)用于小行程、高速、高加速運動，適合用于狹小的空間。

常見的是手機攝像頭中的自動對焦功能就是完全由整個驅(qū)動器來完成的.

音圈電機的工作原理

力的方向是電流方向和磁場向量的函數(shù)，是二者的相互作用，如果磁場和導(dǎo)線長度為常量，則產(chǎn)生的力與輸入電流成比例，在簡單的音圈電機結(jié)構(gòu)形式中，直線音圈電機就是位于徑向電磁場內(nèi)的一個管狀線圈繞組，鐵磁圓筒內(nèi)部是由永i久磁鐵產(chǎn)生的磁場，這樣的布置可使貼在線圈上的磁體具有相同的極性，鐵磁材料的內(nèi)芯配置在線圈軸向中心線上，與永i久磁體的一端相連，用來形成磁回路。當(dāng)給線圈通電時，根據(jù)安培力原理，它受到磁場作用，在線圈和磁體之間產(chǎn)生沿軸線方向的力，通電線圈兩端電壓的極性決定力的方向。音圈電機的結(jié)構(gòu)形式集中通量結(jié)構(gòu)形式在運動控制中，有時需要的力比傳統(tǒng)移動音圈電機所能提供的力要大，傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式的音圈電機不能滿足要求。

直線音圈電機

直線音圈電機可實現(xiàn)直接驅(qū)動，且從旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)為直線運動無后沖、也沒有能量損失。優(yōu)選的引導(dǎo)方式是與硬化鋼軸相結(jié)合的直線軸承或軸襯，可以將軸/軸襯集成為一個整體部分，重要的是要保持引導(dǎo)系統(tǒng)的低摩擦，以不降低電機的平滑響應(yīng)特性。典型旋轉(zhuǎn)音圈電機是用軸/球軸承作為引導(dǎo)系統(tǒng)，這與傳統(tǒng)電機是相同的。旋轉(zhuǎn)音圈電機提供的運動非常光滑，成為需要快速響應(yīng)、有限角激勵應(yīng)用中的首1選裝置。在音固電機設(shè)計中，需要合理確定各個尺寸和電磁參數(shù)，以得到理想的出力和“力一位移”曲線。比如萬向節(jié)裝配中。