1840年2月22日，由康瓦耳的工程師查理礠里維西克所設(shè)計(jì)了世界上列真正在軌上行駛的火車(chē)。1879年，德國(guó)西門(mén)子電氣公司研制了臺(tái)電力機(jī)車(chē)。 [2] 隨著火車(chē)的普及，改變了人們騎馬（或以其他牲畜為主要?jiǎng)恿Γ┑某鲂蟹绞健Ｖ袊?guó)早期的火車(chē)車(chē)廂是綠色的。

1879年，德國(guó)西門(mén)子電氣公司研制了臺(tái)電力機(jī)車(chē)，重約954公斤，只在一次柏林貿(mào)易展覽會(huì)上做了一次表演。1903年10月27日，西門(mén)子與通用電氣公司研制的臺(tái)實(shí)用電力機(jī)車(chē)投入使用。內(nèi)燃機(jī)車(chē)的發(fā)明1894年，德國(guó)研制成功了臺(tái)內(nèi)燃機(jī)車(chē)。并將它應(yīng)用于鐵路運(yùn)輸。

條自辦鐵路是李鴻章在唐山修建的唐胥鐵路，當(dāng)時(shí)，李鴻章倡導(dǎo)鐵路的經(jīng)歷并沒(méi)有一帆風(fēng)順，其間發(fā)生了不少坎坷與爭(zhēng)論，不僅老百姓不了解鐵路的重要性，即使一些官員也堅(jiān)決反對(duì)修建鐵路。