減速機具有如下特性大小齒輪的齒高均較同樣參數(shù)的漸開線齒輪小

減速機用于小型機器人或大型機器人末端幾個軸，特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。 國際上HarmonicDrive公司幾乎壟斷了整個工業(yè)機器人減速機領(lǐng)域，目前全球市場占有率高達80%。國內(nèi)減速機的業(yè)發(fā)展中,以綠的發(fā)展快,已經(jīng)與部分國產(chǎn)機器人甚至外資機器人廠家供貨試用，發(fā)展到今年有望突破三萬臺,在國內(nèi)減速器市場占有率超過60%。

在試驗數(shù)據(jù)中，減速機具有如下突出特性大小齒輪的齒高均較同樣參數(shù)的漸開線齒輪小，其折疊強度大為提高。

在滾齒加工過程中，發(fā)現(xiàn)滾齒切屑小，滾齒漸開線，滾齒切屑形成毛刺，表明切削過程中切屑卷曲半徑大，變形小，切屑流動自由，切屑間摩擦小，對滾刀的磨損顯然比滾普通齒輪要小。

同時，由于漸開線點嚙合齒輪的切削深度較淺，同類型漸開線齒輪的切削量較小，齒面接觸面積由斜直線和接觸面組成，軸向運動運行時，油膜可沿軸向形成，嚙合齒輪的端面重合度和軸向重合度。

齒輪嚙合是漸開線齒輪傳動的一個好去耦，它使數(shù)控加工更容易，使普通漸開線滾刀在滾齒機上的使用，滾齒機使加工更容易。

發(fā)電機波形在減速器的安裝方向圖

根據(jù)裝置安裝方式的不同，有三種裝置確保減速器安裝在清潔的環(huán)境中；

檢查減速器與精密機械零件的配合，如表面平行度、平面度等，檢查是否清洗材料毛刺，用珩磨去除毛刺平面，使用文件刪除毛刺；

拆下發(fā)電機波形，在彈性軸承兩側(cè)加潤滑脂，在電機軸端設(shè)置發(fā)電機波形，注意發(fā)電機波形在減速器的安裝方向圖，不要反轉(zhuǎn)減速機主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、剛性齒輪、齒輪傳動和齒輪減速器三個基本組成實現(xiàn)減速器、波形發(fā)生器和剛性輪的可控精密傳動，O形圈置于凹槽內(nèi)，剛性輪和彈性輪固定，而對角鎖緊螺釘分為幾次，連接螺紋膠防止減速器松脫偏心。首先在彈性齒輪內(nèi)壁均勻涂上一層油，然后用潤滑油填充一個空腔。

電機驅(qū)動到100R的精密波形發(fā)生器，在彈性輪上如圖所示，等待波形發(fā)生器進入每一步，對角線鎖緊螺絲，所有扭矩扳手都鎖緊螺絲，螺絲鋁件推薦使用鋼絲或扭矩水平鎖定螺釘注意配合停止公差設(shè)計電機和減速器的運行速度為5min，然后加速到額定轉(zhuǎn)速，減速器的價格在傳輸過程中，波形發(fā)生器變成一周，彈性輪上的某一點變形通常是波形雙彈性波和三彈性波方向盤具有兩個應(yīng)力較小、結(jié)構(gòu)相對簡單、傳動比大等優(yōu)點，是目前應(yīng)用廣泛的注意事項。對于減速器的運行聲音銳利，如有漏油，減速器是否有其他異常，如有問題，請立即停止檢查，檢查運行后的問題。

費時費力的減速機維護不到位很可能造成全線癱瘓

減速機以其特殊功能被人們用于各行各業(yè)動力傳導設(shè)備，成為動力機械系列中的重要一族。人們對在生產(chǎn)過程承擔重要任務(wù)的減速機設(shè)備的添置可能較為重視，但費時費力的減速機維護保養(yǎng)卻不一定有較深的認識，其實設(shè)備維護對于機器來說同樣重要，維護不到位很可能造成全線癱瘓。

　　首先要定期檢查減速機的機油

　　由于機器內(nèi)外部壓力差、密封性能差等原因，設(shè)備內(nèi)的機油很可能就會出現(xiàn)漏油現(xiàn)象，定期檢查就能及時發(fā)現(xiàn)問題，并及時處理。第二是定期檢查易磨損配件。由于減速機的工作環(huán)境較為惡劣，軸承、齒輪、鍵槽等傳動部件受力較大，要留心觀察，如有磨損部件及時更換，以免造成更大損失。與此同時，想要提高減速機質(zhì)量的原因有如下：

　　，關(guān)于減速機原理的理論知識越來越完善

　　每個工科大學研究生、博士以及，都對減速機質(zhì)量提高設(shè)有專門的研究課題，這些課題新的研究成果，會很快被運用實際減速機生產(chǎn)制造上來。

　　第二，新材料的發(fā)現(xiàn)和運用

　　減速機設(shè)計制造，非常善于利用新材料和各種的合金新材料。同時，隨著我國工業(yè)工藝水平的不斷提供，對新材料的后期處理水平也在提高，也就保證了減速機質(zhì)量的大幅提高。

　　綜上我們了解到減速機的工作量不斷的加大，在生產(chǎn)減速機上所要承擔的責任也越來越大，所要減速機廠家對于設(shè)備的維護工作和減速機正常的運行是非常重要的，這也是減速機行業(yè)不斷加強的一項工程。

步進電機可以定距離、定速、定時的控制

步進電機可以定距離、定速、定時的控制（想走多少距離、轉(zhuǎn)慢快慢可設(shè)定）；比如，工作臺走1米，轉(zhuǎn)速可以自由設(shè)定，如速度500R/MIN，常見的應(yīng)用案例有，銑床的工作臺步進電機。但步進電機力矩小。

假如是三相異步減速電機，它通過齒輪箱來減速，但速度不好調(diào)，要通過變頻器調(diào)速，而且，也做不到說我想走多少行程就多少，它要實現(xiàn)步進電機那功能的話(定距離調(diào)速)，要與變頻器和編碼器合用.

另外，減速電機扭力大，步進電機一般扭力都不怎么大，但是步進電機加上RV減速機可以扭力增大。