①檢漏原理：

發(fā)射機(jī)向地下管道發(fā)送特定的電磁波信號(hào)，在地下管道防腐層破損點(diǎn)處與大地形成回路，并向地面輻射，在破損點(diǎn)正上方輻射信號(hào)強(qiáng)，根據(jù)這一原理找出管道防腐層的破損點(diǎn)

②檢漏方法：  

埋地管道防腐層檢測(cè)采用多頻管中電流檢測(cè)方法 (PCM機(jī) A字架)，用來(lái)測(cè)地下管道的管中電流，并按照它的變化規(guī)律分析防腐層的狀況，實(shí)現(xiàn)能準(zhǔn)確測(cè)定管道外防腐層的破損位置和不正常搭接位置。這是目前國(guó)內(nèi)外應(yīng)用比較成熟的一種檢測(cè)方法，可長(zhǎng)間距快速探測(cè)整條管線的防腐層狀況，也可縮短間距對(duì)破損點(diǎn)進(jìn)行定位，屬于非接觸地面測(cè)量，受地面環(huán)境影響較小。盡管有些是被環(huán)保當(dāng)局重視，有些是被收購(gòu)方重視，還有一些出于企業(yè)自身環(huán)境安全考慮而由公司內(nèi)部管理體系進(jìn)行的重視。管道外防腐層狀況評(píng)價(jià)指標(biāo)

　　在城市排水管道檢測(cè)中的應(yīng)用

　　聲吶檢測(cè)的一個(gè)重要內(nèi)容是：

　　檢測(cè)管道內(nèi)的淤積狀況。在雨水季節(jié)為了避免城市水澇，對(duì)于積水的管道，要進(jìn)行清淤作業(yè)。清淤之后需對(duì)施工的效果進(jìn)行聲吶檢測(cè)。聲吶檢測(cè)的結(jié)果常常出現(xiàn)：沉積物的厚道超過(guò)了30%，甚至超過(guò)了50%，見(jiàn)圖2、圖3。于是水務(wù)部門對(duì)聲吶的檢測(cè)結(jié)果產(chǎn)生了懷疑。用人工在檢查井口取樣，只采集到少量的泥沙。管道潛望鏡(V2)視頻檢測(cè)儀采用伸縮桿將攝像機(jī)送到被檢測(cè)管進(jìn)，對(duì)各種復(fù)雜的管道情況進(jìn)行視頻判斷。

　　地下管道檢測(cè)使用機(jī)器人無(wú)損檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)：

　　1。安全性高。使用管道機(jī)器人進(jìn)入管道查明管道內(nèi)部情況或排除管道隱患，如果是人工作業(yè)的話，往往存在較大的安全隱患，而且勞動(dòng)強(qiáng)度高，不利于工人的健康。施羅德管道機(jī)器人智能作業(yè)可有效提高作業(yè)的安全性能。

　　2。節(jié)省人工。管道檢測(cè)機(jī)器人小巧輕便，一個(gè)人即可完成作業(yè)，控制器可裝載在車上，節(jié)省人工，節(jié)省空間。

　　3。提率和品質(zhì)。內(nèi)檢測(cè)器按功能可分為用于檢測(cè)管道幾何變形的測(cè)徑儀、用于管道泄漏檢測(cè)儀、用于對(duì)因腐蝕產(chǎn)生的體積型缺陷檢測(cè)的漏磁通檢測(cè)器、用于裂紋類平面型缺陷檢測(cè)的渦流檢測(cè)儀、超聲波檢測(cè)儀以及以彈性剪切波為基礎(chǔ)的裂紋檢測(cè)設(shè)備等。施羅德管道機(jī)器人智能作業(yè)定位準(zhǔn)確，可實(shí)時(shí)顯示出日期時(shí)間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數(shù)）、激光測(cè)量結(jié)果、方位角度（選配）等信息，并可通過(guò)功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)；鏡頭視角時(shí)鐘顯示（管道缺陷方位定位）。