沖壓三次元機(jī)械手設(shè)備特點(diǎn)：

1、二軸式機(jī)械手，利用機(jī)械手臂上下及橫移實(shí)現(xiàn)物料與模具間投入取出。

2、采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配合二次定位中間站準(zhǔn)確移送產(chǎn)品。

3、取料方式多樣性，取料手臂可采用吸盤/電磁鐵/夾具等方式，充分適應(yīng)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及材質(zhì)。

4、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性強(qiáng)，多臺(tái)平移機(jī)械手連線生產(chǎn)時(shí)，模具平面、沖床型號(hào)、擺放間隔無需一致（詳細(xì)見功能范圍）。

沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。本自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓”的重要精神體現(xiàn)。

沖壓機(jī)械手功能為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機(jī)的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。具有現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互聯(lián)、互動(dòng)操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是壓力機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向，對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化具有明顯推動(dòng)作用。