激光焊接是以高能量激光束作為熱源，輻射加熱到材料表面，通過熱傳導(dǎo)使材料熔化并連接的一種焊接方法。由于激光焊接具有、率、熱影響區(qū)小、變形小等優(yōu)點，因此具有良好的發(fā)展前景。超聲波焊接時，聲極發(fā)出的高頻振動會使接頭表面產(chǎn)生強(qiáng)烈的裂紋摩擦，加熱到焊接溫度，在被焊接工件較低的靜壓下形成接頭。隨著激光技術(shù)和數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展，目前激光焊接已經(jīng)成為工業(yè)板材焊接領(lǐng)域一種先進(jìn)加工方法。

在航空航天應(yīng)用中使用的材料鈦合金、鋁合金、不銹鋼等金屬合金材料在激光焊接過程中，為避免高溫焊縫接觸到空氣受到氧化，造成焊縫的力學(xué)性能變差，另外在焊接過程會產(chǎn)生的危險氣體與顆粒物質(zhì)對人體傷害極大。一般需要對焊縫高溫區(qū)進(jìn)行惰性氣體保護(hù)。

米開羅那激光焊接手套箱，它的結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可靠性高，能夠有效避免未凝固的焊縫接觸空氣被氧化，使焊接過程完全在可控的純惰性氣體密封艙內(nèi)進(jìn)行。

焊接氣體。80%氬和20%二氧化碳的混合物。

(6)焊接站。工業(yè)機(jī)器人(包括焊接機(jī)和焊槍)采用世界的鉸接式機(jī)器人。伺服滑軌便于機(jī)器人前后移動，并靈活焊接工件的各個部分。采用焊接工具，可以實現(xiàn)工件的快速定位和夾緊；本發(fā)明能夠自動清理焊槍表面的焊渣。

(7)搬運機(jī)械手地面導(dǎo)軌。搬運機(jī)械手的地面軌道參數(shù)如表2所示。

(8)焊接。組裝點焊工件后，將焊接上的全焊接夾具裝入全焊接夾具中，以焊接上的點焊。焊接參數(shù)如表3所示。

(9)控制系統(tǒng)。機(jī)器人焊接生產(chǎn)線分為兩級控制:中央控制和在線控制；中央控制控制整條生產(chǎn)線；在線控制分別控制每個機(jī)器人和焊機(jī)。

(10)除塵系統(tǒng)。采用高負(fù)壓真空除塵裝置焊接過程中產(chǎn)生的亞微米焊接粉塵顆粒，達(dá)到室內(nèi)排放標(biāo)準(zhǔn)。

(11)安全保護(hù)系統(tǒng)。整條生產(chǎn)線都設(shè)有安全保護(hù)系統(tǒng)，生產(chǎn)過程中不允許人員進(jìn)入。圍欄按照歐洲標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，美觀、安全、可靠。安全通道門配有電控安全鎖。當(dāng)門打開時，機(jī)器將自動停止運行，并發(fā)出聲光報警。

(12)安全。設(shè)備的設(shè)計符合規(guī)范，并提供和安裝了安全操作所需的安全設(shè)施。

許多管道焊接需要自動焊接機(jī)。你知道自動管道焊接機(jī)的工作原理嗎？它的主要優(yōu)勢是什么？另外，你想維護(hù)自動管道焊機(jī)的電機(jī)嗎？今天，讓我們和邊肖一起學(xué)習(xí)。

管道自動焊接機(jī)的工作原理

主要內(nèi)容如下:(1)管道自動焊接機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是一個通用的管道自動焊接機(jī)，根據(jù)其功能分為三個相互關(guān)聯(lián)的部分:機(jī)械手組件、控制器和示教系統(tǒng)。

機(jī)械手組件是自動管道焊接機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、管道焊接機(jī)械臂、接頭、末端操作器和內(nèi)部傳感器組成。其任務(wù)是確保末端執(zhí)行器所需的位置、姿態(tài)和運動。