RV減速機(jī)為什么對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)這么重要?

RV減速機(jī)為什么對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)這么重要？

機(jī)器人的關(guān)節(jié)與第四關(guān)節(jié)均采用RV減速器，重量輕的機(jī)器人可以使用第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)的減速器。重載機(jī)器人的所有關(guān)節(jié)均需要使用RV減速器，每個(gè)機(jī)器人均采用4.5 RV減速器。

工業(yè)機(jī)器人的電源通常是交流伺服電機(jī)，因?yàn)槊}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么還需要減速器？定位精度和精度重復(fù)定位

因此，為了提高和保證工業(yè)機(jī)器人的精度，對(duì)工業(yè)機(jī)器人中的RV減速器或減速器的其它功能進(jìn)行了分析，在負(fù)載較大的情況下，傳遞更多的扭矩，提高此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)行時(shí)易發(fā)生熱、低頻振動(dòng)，從而保證了伺服電機(jī)的精度和可靠性。

擺線針輪減速機(jī)的正確使用方法及主要特點(diǎn)

　　擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。那么，你知道如何正確使用這類傳動(dòng)裝置嗎?下面，減速機(jī)廠家講給大家介紹其使用方法。

　　使用方法：

　　1、擺線針輪減速機(jī)適用于24小時(shí)連續(xù)工作制，并允許正反向運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　2、單級(jí)擺線針輪減速機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)向與輸入軸轉(zhuǎn)向相反，雙級(jí)擺線針輪減速機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)向與輸入軸轉(zhuǎn)向相同。

　　3、擺線針輪減速機(jī)無(wú)自鎖作用。

　　4、擺線針輪減速機(jī)的輸出軸不能承受軸向力。

　　5、在可能出現(xiàn)過(guò)載現(xiàn)象的使用場(chǎng)合，應(yīng)安裝過(guò)載保護(hù)裝置。

　　6、腳板式臥裝擺線針輪減速機(jī)要安裝在沒(méi)有振動(dòng)、十分堅(jiān)固的水平基礎(chǔ)上，在必須進(jìn)行傾斜安裝的使用場(chǎng)合，減速機(jī)軸心線的傾斜度不得大于±15°。

　　7、擺線針輪減速機(jī)在安裝時(shí)，輸出軸垂直向下。

　　8、如需要采用除腳板式臥裝和法蘭式立裝以外的其他特殊安裝形式，必須采取相應(yīng)的潤(rùn)滑和密封措施來(lái)保證減速機(jī)潤(rùn)滑充足和防止漏油。

　　9、采用油脂潤(rùn)滑的擺線針輪減速機(jī)安裝角度自由。

　　10、減速機(jī)安裝時(shí)，可用墊塊進(jìn)行調(diào)整，墊塊在高度方向不超過(guò)三塊，也可用楔鐵進(jìn)行調(diào)整，但減速校準(zhǔn)后必須換入平墊塊。

　　11、在沖擊、振動(dòng)較大或起動(dòng)頻繁的使用場(chǎng)合，機(jī)座與基礎(chǔ)除用底腳螺栓進(jìn)行聯(lián)接之外，還需要用定位銷(自備)進(jìn)行加固。

減速機(jī)上聯(lián)軸器的選擇方法

1、根據(jù)減速機(jī)傳遞載荷的大小，軸轉(zhuǎn)速的高低，由于制造、安裝、受載變形和溫度變化等原因，當(dāng)安裝調(diào)整后，難以保持兩軸嚴(yán)格對(duì)中，并且存在一定程度的 x、Y方向位移和偏斜角。當(dāng)徑向位移較大時(shí)，可選滑塊聯(lián)軸器，角位移較大或相交兩軸的聯(lián)接可選用萬(wàn)向聯(lián)軸器等。當(dāng)工作過(guò)程中兩軸產(chǎn)生較大的附加相對(duì)位移時(shí)，應(yīng)選用撓性聯(lián)軸器。

　　2、根據(jù)聯(lián)軸器的工作轉(zhuǎn)速高低和引起的離心力大小來(lái)選擇聯(lián)軸器類型，對(duì)于高速傳動(dòng)軸，應(yīng)選用平衡精度高的聯(lián)軸器，如膜片聯(lián)軸器等，而不宜選用存在偏心的滑塊聯(lián)軸器。

　　再次，當(dāng)為嚴(yán)重沖擊載荷或要求消除軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)選擇聯(lián)軸器時(shí)，可選用具有高彈性和良好的減震緩沖和優(yōu)越的軸間偏移補(bǔ)償性能,適合有沖擊場(chǎng)合的輪胎式聯(lián)軸器等。

減速機(jī)磨合期的注意事項(xiàng)

1、發(fā)生松動(dòng)

　　新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到?jīng)_擊、振動(dòng)等交變負(fù)荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過(guò)快等原因，容易使原來(lái)緊固的零部件產(chǎn)生松動(dòng)。

2、發(fā)生滲漏現(xiàn)象

　　由于零件的松動(dòng)、振動(dòng)和減速機(jī)受熱的影響，密封面以及管接頭等處，會(huì)出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象；部分鑄造等缺陷，在裝配調(diào)試時(shí)難以發(fā)現(xiàn)，但由于作業(yè)過(guò)程中的振動(dòng)、沖擊作用，這種缺陷就被暴露出來(lái)，表現(xiàn)為漏（滲）油。因此，磨合期偶爾會(huì)出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象。

3、操作失誤多

　　由于對(duì)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能的了解不夠（特別是新的操作者），容易因操作失誤引起故障，甚至引起機(jī)械事故和安全事故。